[发明专利]一种散料堆场移动取料一体机和取料方法

说明书

本发明涉及一种散料堆场移动取料一体机和取料方法，包括：自带行走机构的底盘，底盘上设有能够360度旋转的车体，车体的前端设有能够上下摆动的连接臂，连接臂与取料装置连接；取料装置包括：长条矩形的取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，链条上设有多个随链条循环运动的刮板；车体上还设有能够上下摆动的料耙，所述料耙与车体或取料架铰链连接。本发明将能够自走的底盘与能够旋转360度的取料装置和料耙结合形成能够快速连接的将地面的散料输送到皮带输送机上，形成连续快捷的自动化运输链的龙头，特别适用于中小型散料堆放场的机械化自动装车。相比现有的大型散料堆放场所使用的连续装车机械，大大降低了建造成本和使用成本。

技术领域

本发明涉及一种散料堆场移动取料一体机和取料方法，是一种机械运输装置和方法，是一种将堆放在地面的散装物料收集装载到皮带运输上进行传递运输的机械装置和取料方法。

背景技术

在煤炭集运站、港口乃至发电、冶金、化工等企业中，由于散料的大量装卸、周转，形成了数量庞大的散料堆场，在散料堆场的生产作业中，各种形式的地平取料机发挥了重要作用。散料堆场通常选择地势平坦的空旷地带，在地平面上堆放成千上万吨的散料，地平取料机的作用是，抓取或挖取堆放在地面的散料，并将收集的散料堆放到皮带运输机上，之后通过皮带运输机将散料输送到配料机、燃烧炉等最终目的地，或列车、船舱等运输工具上，可以说地平取料机是散料运输链的龙头设备。

目前大型散料堆场常见的地平取料机的形式主要分为桥式取料机、门式取料机、半门式取料机等。这些取料机收集地面堆放散料的效率非常高，能够快速连续的抓取或挖取堆放在地面的散料。这些地平取料机都是体型庞大的固定式设备，为了能够取到堆场各个角落中的物料，因此，物料场有多大，取料机就应当有多大，至少应当延伸到堆场的各个角落。这类地平取料机占地面积大，成本高昂，需要预先制作土建基础，安装施工周期长，一旦建成是永久性的构筑物，能够使用很长时间，而无法另选堆场场址。而一般中、小型散料堆场通常只是选择平坦地带作为堆场，无法承担庞大的地平取料机，只能使用装载机、挖掘机等通用工程机械代替地平取料机，但是这些通用的工程机械作为地平取料机只能一斗一斗的将地面上的散料铲到皮带机上，效率十分低下，很难满足皮带机快速连续的输送需求。如何不进行任何土建工程，而仅仅选取平坦的堆放场地，通过能够移动的地平取料机，实现快速、连续、低成本的将地面的物料装载到皮带机上，是一个需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种散料堆场移动取料一体机和取料方法。所述的一体机装载方法设有能够将堆放在地面的散料收集到皮带输送机上的取料装置，所述取料装置由能够旋转360度的自走底盘带动到作业工位，并进行位置调整，能够方便连续的将地面堆积的散料输送到皮带机上，形成自动化输料的龙头 。

本发明的目的是这样实现的：一种散料堆场移动取料一体机，包括：自带行走机构的底盘，所述的底盘上设有能够360度旋转的车体，所述的车体的前端设有能够上下摆动的连接臂，所述的连接臂与取料装置连接；所述的取料装置包括：长条矩形的取料架，所述取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有链条驱动机构，所述的链条上设有多个随链条循环运动的刮板；所述的车体上还设有能够上下摆动的料耙，所述料耙与车体或取料架铰链连接。

进一步的，所述的底盘和车体中分布有动力电池，或内燃机驱动的液压站。

进一步的，所述的底盘是轮式或履带式行走机构。

进一步的，所述的底盘或车体上设有无线通讯模块。

进一步的，所述的车体上设有防止散料飞溅的挡板。

进一步的，所述的料耙设有能够带有耙齿的耙架左右平移的往复机构。

进一步的，所述的车体上设有通过钢丝绳带动耙架摆动的卷扬机。

进一步的，所述的刮板的水平截面形状为一字型直条。

进一步的，所述的刮板的水平截面形状为叉开的门字形。