[发明专利]利用放大来保持邻近的环境感知

权利要求书

1.一种方法，包括：

在手术部位的视觉输出中识别关注区域；

对所述关注区域执行放大操作以生成变大的关注区域；

基于与所述放大操作相关联的放大量，确定所述视觉输出中的所述关注区域周围的被遮挡区域，其中所述被遮挡区域为通过将变大的关注区域放置在所述视觉输出中的所述关注区域之上而变为被遮挡的所述视觉输出的一个区域；

对所述视觉输出的所述被遮挡区域应用非线性压缩，以生成被压缩的被遮挡区域；以及

更新所述变大的关注区域以包括所述被压缩的被遮挡区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述手术部位的所述视觉输出为图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在所述手术部位的所述视觉输出中识别所述关注区域包括：从所述手术部位的所述视觉输出裁剪所述关注区域。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

将包括所述被压缩的被遮挡区域的所述变大的关注区域拼接到所述手术部位的所述视觉输出。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述手术部位的所述视觉输出为所述手术部位的视频的一帧，并且其中针对所述视频的多个帧执行所述识别、所述执行、所述确定、所述应用、所述更新。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述视频为所述手术部位的实时视频，所述方法进一步包括：

输出包括所述视觉输出和所述变大的关注区域的所述视频的实时馈送。

7.根据权利要求1所述的方法，其中对所述被遮挡区域应用非线性压缩包括：

基于所述放大操作，获得比例因子；

基于所述变大的关注区域的中心和所述变大的关注区域的半径之间的半径确定放大区域百分比；

基于所述放大区域百分比和所述比例因子确定幂系数；

针对所述被遮挡区域的每个像素，基于所述幂系数确定相应像素的新像素值；以及

使用所述新像素值更新所述相应的像素。

8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述新像素值包括：获得所述相应像素的极坐标；通过向所述相应像素的所述极坐标的半径值应用所述幂系数来确定新半径值；以及基于所述新半径值获得新像素的笛卡尔坐标。

9.一种系统，包括：

图像捕获装置，其配置为获取手术部位的至少一帧；以及

一个或更多个处理器，其可操作地耦合到所述图像捕获装置，所述一个或更多个处理器用于执行操作，所述操作包括：

基于所述手术部位的所述至少一帧，识别所述手术部位的视觉输出中的关注区域；

对所述关注区域执行放大操作以生成变大的关注区域；

基于与所述放大操作相关联的放大量，确定所述视觉输出中的所述关注区域周围的被遮挡区域，其中所述被遮挡区域为通过将变大的关注区域放置在所述视觉输出中的关注区域之上而变为被遮挡的所述视觉输出的一个区域；

对所述视觉输出的所述被遮挡区域应用非线性压缩，以生成被压缩的被遮挡区域；以及

更新所述变大的关注区域以包括所述被压缩的被遮挡区域。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述手术部位的所述视觉输出为图像。

11.根据权利要求9所述的系统，其中在所述手术部位的所述视觉输出中识别所述关注区域包括：从所述手术部位的所述视觉输出裁剪所述关注区域。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或更多个处理器用于执行进一步的操作，所述进一步的操作包括：

将包括所述被压缩的被遮挡区域的所述变大的关注区域拼接到所述手术部位的所述视觉输出。