[发明专利]利用放大来保持邻近的环境感知

说明书

本公开涉及利用放大来保持邻近的环境感知。识别手术部位的视觉输出中的关注区域。识别手术部位的视觉输出中的关注区域。对关注区域执行放大操作，以生成变大的关注区域。基于与放大操作相关联的放大量，确定视觉输出中的关注区域周围的被遮挡区域。被遮挡区域是视觉输出的一个区域，其通过将变大的关注区域放置在视觉输出中的关注区域之上而被遮挡。对视觉输出的被遮挡区域应用非线性压缩，以生成被压缩的被遮挡区域。更新变大的关注区域以包括被压缩的被遮挡区域。

技术领域

至少一个实施例涉及根据本文所述的各种新技术对图像数据的部分执行放大操作，同时保持被放大部分的环境感知。例如，实施例根据本文所述的各种新技术提供围绕放大的关注区域的区域的环境感知。

背景技术

内窥镜广泛用于人体内部的医疗程序。特别是，光学变焦内窥镜被用来提供高分辨率成像，具有人体内部宽视野的关注区域的特写(例如，放大)视图。放大或变大的关注区域使用户能够在保持高图像质量的同时观察变大的图像以便进一步检查。一般来说，为了保持在人体内部其他部分的视野中放大的关注区域的环境，放大的关注区域被覆盖在人体的宽视野上。然而，放大关注区域在人体内部宽视野中占据了额外的空间，导致人体内部的宽视野的一部分被覆盖的放大关注区域遮挡。因此，用户不知道人体内部的宽视野的被覆盖的放大关注区域所遮挡的部分的细节。这些细节可能是外科医生在手术过程中要知道的重要细节。

附图说明

图1为根据至少一个实施例的用于在放大的手术过程中保持邻近环境感知的系统的图；

图2A和2B为根据至少一个实施例的在放大的手术过程中对帧的一部分执行的非线性压缩以保持邻近环境感知的示例；

图3为根据至少一个实施例的在放大的手术过程中保持邻近环境感知的过程的流程图；

图4为根据至少一个实施例的基于事件触发在放大的手术过程中保持邻近环境感知的过程的流程图；

图5A-5C为根据至少一个实施例的在基于事件触发保持在放大的手术过程中邻近环境感知的示例；以及

图6为示出根据至少一个实施例的计算机系统的框图。

具体实施方式

本文描述的实施例涉及用于变大图像的部分，同时保持图像的非变大部分的邻近环境感知的系统和方法。在实施例中，在医疗过程中内窥镜可以捕获身体内手术部位的图像(如视频帧)。在手术或另一医疗手术期间，图像/视频可以在可以被医生看到的显示器上显示(例如，通过视觉输出)。在某些实施例中，视觉输出可以是手术部位的单个图像或视频(例如，图像帧序列)。取决于实施例，临床医生可以在视觉输出中识别要关注的关注区域(AOI)。可替代地，处理逻辑可以自动识别AOI。一旦识别了视觉输出中的关注区域，可以对视觉输出中的所识别的关注区域执行放大操作。

取决于实施例，在对被识别的关注区域执行放大操作之前，可以从视觉输出中裁剪被识别的关注区域。在某些实施例中，基于临床医生打算保持放大的被识别的关注区域(例如，放大区域)的一部分来设置截止百分比。基于所设置的截止百分比，确定关注区域周围的压缩区域(例如，被识别的关注区域的剩余部分)。一旦确定了压缩区域，就对压缩区域应用非线性压缩以生成被压缩区域。该被压缩区域可以是围绕放大区域的环。在某些实施例中，执行压缩区域的非线性压缩可包括基于放大操作获得比例因子和基于所设置的截止百分比获得放大区域的半径。一旦获得了比例因子和放大区域的半径，就可以基于所获得的比例因子和放大区域的半径确定幂系数。此外，对于位于压缩区域内的每个像素，可以对该像素应用幂系数以获得新的像素值以更新该像素。在某些实施例中，将像素坐标从笛卡尔坐标转换为极坐标，以便将幂系数应用于像素的径向坐标。然后将像素坐标转换回笛卡尔坐标，以取得新的像素值。一旦将幂系数应用于压缩区域内的每个像素，就会生成被压缩区域。