[发明专利]一种分布式智能侦察打击一体化系统及方法

权利要求书

1.一种分布式智能侦察打击一体化系统，其特征在于，包括：

舰体(1)，所述舰体(1)上端设置有舰舱(101)；

光电跟踪侦察设备(2)，所述光电跟踪侦察设备(2)包括光电侦测头和光电控制机箱，所述光电控制机箱与光电侦测头通过无线和/或有线通讯连接，所述光电侦测头固定安装于舰舱(101)顶部，所述光电侦测头用于采集目标图像信息，所述光电控制机箱安装于舰舱(101)内部，所述光电控制机箱用于接收图像信息、导航信息及响应上位机控制指令；

惯性导航设备(3)，所述惯性导航设备(3)设置于光电侦测头下方，所述惯性导航设备(3)用于为舰体(1)提供航向、姿态、速度、位置的导航信息和运动参数信息；

遥控武器站(4)，所述遥控武器站(4)包括武器平台和挂壁箱，所述挂壁箱与武器平台之间通过无线和/或有线通讯连接，所述武器平台固定安装于舰体(1)上端前侧，所述武器平台用于对目标进行打击，所述挂壁箱安装于舰舱(101)内部，所述挂壁箱用于对武器平台进行驱动和射击控制。

2.根据权利要求1所述一种分布式智能侦察打击一体化系统，其特征在于：所述光电侦测头通过光电伺服机构安装于舰舱(101)顶部，所述光电侦测头内部集成有：

可见光传感器，所述可见光传感器用于采集目标的可见光图像信息；

制冷型红外传感器，所述制冷型红外传感器用于采集目标的红外图像信息；

激光测距仪，所述激光测距仪用于测量目标与舰体(1)之间的距离；

角度编码器，所述角度编码器用于采集光电侦测头自身的偏转角度；

传感器控制模块，所述传感器控制模块用于控制可见光传感器、制冷型红外传感器和激光测距仪。

3.根据权利要求2所述一种分布式智能侦察打击一体化系统，其特征在于：所述光电控制机箱内部集成有：

光电综合控制模块，所述光电综合控制模块用于对光电侦测头进行综合控制；

图像跟踪模块，所述图像跟踪模块用于对可见光和红外传感器采集到的目标图像进行图像处理与目标提取；

智能识别模块，所述智能识别模块用于获取水面目标高级深层特征，对水面目标进行自主检测识别；

伺服驱动模块，所述伺服驱动模块用于向光电伺服机构发送控制信号；

视频编码模块，所述视频编码模块用于对图像跟踪模块所输出的可见光和制冷型红外传感器采集的图像信息进行编码。

4.根据权利要求1所述一种分布式智能侦察打击一体化系统，其特征在于：所述惯性导航设备(3)包括：

惯性敏感单元，所述惯性敏感单元包括三个二频机抖激光陀螺仪和三个石英挠性加速度计以正交状态固定安装于在刚性支架座上；

导航计算机单元，所述导航计算机单元包括IMU电源模块、导航解算模块和IF转换模块。

5.根据权利要求1所述一种分布式智能侦察打击一体化系统，其特征在于：所述遥控武器站(4)还包括便携控制台，所述便捷控制台与武器平台通过无线和/或有线通讯连接，所述便捷控制台用于手动进行武器平台伺服控制、装填和射击。

6.根据权利要求5所述一种分布式智能侦察打击一体化系统，其特征在于：所述武器平台包括机枪和枪塔，所述机枪安装于枪塔上，所述枪塔包括：

底座，所述底座用于安装各组件；

供输弹机构，所述供输弹机构用于对机枪进行子弹输送；

首发装填机构，所述首发装填机构用于对机枪进行首发装填；

高低机构，所述高低机构用于进行机枪的高低俯仰角度调节；

方位机构，所述方位机构用于进行机枪的方位角度调节；

托架和摇架，所述托架和摇架用于安装机枪。

7.根据权利要求6所述一种分布式智能侦察打击一体化系统，其特征在于：所述枪塔上还安装有激光校准装置，所述激光校准装置用于为武器平台提供实时的姿态角度数据。