[发明专利]一种分布式智能侦察打击一体化系统及方法

说明书

本发明公开了一种分布式智能侦察打击一体化系统及方法，涉及智能化武器控制领域，包括：舰体，舰体上端设置有舰舱；光电跟踪侦察设备，光电跟踪侦察设备包括光电侦测头和光电控制机箱，光电侦测头固定安装于舰舱顶部，光电控制机箱安装于舰舱内部；惯性导航设备，惯性导航设备设置于光电侦测头下方；遥控武器站，遥控武器站包括武器平台和挂壁箱，武器平台固定安装于舰体上端前侧，挂壁箱安装于舰舱内部。本发明的优点在于：将无人艇上的光电、导航与遥控武器设备进行优化整合，组成分布式智能化的侦察打击一体化系统，可以有效的完成对指定区域的警戒巡逻、情报侦察、海上精确打击和搜救等任务，以及探雷/排雷、反蛙人和其他特种作战任务。

技术领域

本发明涉及智能化武器控制，具体是涉及一种分布式智能侦察打击一体化系统及方法。

背景技术

无人水面艇(unmanned surface vessel,简称USV)，是未来战争中侦察监视、情报收集、精准打击、减少部队伤亡的重要支撑力量。无人艇配备先进的控制系统、通信系统、传感器系统和武器系统，可以执行多种战争和非战争军事任务。

为了打击海上违法行为，通常在执法舰艇上安装武器平台进行打击威慑，基于此，本方案提出一种分布式智能侦察打击一体化系统及方法。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种分布式智能侦察打击一体化系统及方法，本技术方案将无人艇上的光电、导航与遥控武器设备进行优化整合，组成分布式智能化的侦察打击一体化系统，可以有效的完成对指定区域的警戒巡逻、情报侦察、海上精确打击和搜救等任务，以及探雷/排雷、反蛙人和其他特种作战任务。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种分布式智能侦察打击一体化系统，包括：

舰体，所述舰体上端设置有舰舱；

光电跟踪侦察设备，所述光电跟踪侦察设备包括光电侦测头和光电控制机箱，所述光电控制机箱与光电侦测头通过无线和/或有线通讯连接，所述光电侦测头固定安装于舰舱顶部，所述光电侦测头用于采集目标图像信息，所述光电控制机箱安装于舰舱内部，所述光电控制机箱用于接收图像信息、导航信息及响应上位机控制指令；

惯性导航设备，所述惯性导航设备设置于光电侦测头下方，所述惯性导航设备用于测量舰体航向、姿态、速度、位置的导航信息和运动参数信息；

遥控武器站，所述遥控武器站包括武器平台和挂壁箱，所述挂壁箱与武器平台之间通过无线和/或有线通讯连接，所述武器平台固定安装于舰体上端前侧，所述武器平台用于对目标进行打击，所述挂壁箱安装于舰舱内部，所述挂壁箱用于对武器平台进行驱动和射击控制。

优选的，所述光电侦测头通过光电伺服机构安装于舰舱顶部，所述光电侦测头内部集成有：

可见光传感器，所述可见光传感器用于采集目标的可见光图像信息；

制冷型红外传感器，所述制冷型红外传感器用于采集目标的红外图像信息；

激光测距仪，所述激光测距仪用于测量目标与舰体之间的距离；

角度编码器，所述角度编码器用于测量光电侦测头自身的偏转角度；

传感器控制模块，所述传感器控制模块用于控制可见光传感器、制冷型红外传感器和激光测距仪。

优选的，所述光电控制机箱内部集成有：

光电综合控制模块，所述光电综合控制模块用于对光电侦测头进行综合控制；

图像跟踪模块，所述图像跟踪模块用于对可见光和红外传感器采集到的目标图像进行图像处理与目标提取；

智能识别模块，所述智能识别模块用于获取水面目标高级深层特征，对水面目标进行自主检测识别；