[发明专利]监控系统

权利要求书

1.一种监控系统，其特征在于，包括：

两个发光组件和一个镜头组件(800)，所述两个发光组件对称性设置在所述镜头组件(800)的两侧；所述镜头组件(800)被配置为光轴(810)与水平面构成第一夹角(β)，所述镜头组件(800)用于响应于所述两个发光元件的补光光线而生成具有第一景深范围的第一图像；

所述发光组件包括发光元件和透镜，所述发光元件被配置为所述发光元件的中轴线与所述水平面构成所述第一夹角(β)，以使得所述光轴(810)与所述两个发光组件的中轴线共面，所述透镜包括入光面(510)、反光面(520)和出光面(530)，所述反光面(520)中靠近所述镜头组件(800)的第一反光面(521)的斜率比所述反光面(520)中除了所述第一反光面(521)以外的第二反光面(522)的斜率大，以使得所述补光光线限定为所述发光元件由所述入光面(510)射入的光线可经由所述第一反光面(521)和所述第二反光面(522)的反射后由所述出光面(530)射出所得且所述补光光线的光强沿着所述第一景深范围而增大。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述补光光线在第一平面(900)呈现高斯分布，所述第一平面(900)为所述镜头组件(800)的光轴(810)与所述两个发光组件的中轴线所在的平面。

3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第二反光面(522)的斜率配置为以使得所述发光元件经由所述第二反光面(522)射出的光线的光强为0处所对应的角度α₁由补光盲区沿所述光轴(810)所在方向的最大尺寸L和所述发光元件与所述镜头组件(800)之间的距离d约束，所述补光盲区位于两个所述发光组件之间。

4.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，所述光强为0处所对应的角度α₁、所述补光盲区沿所述光轴(810)所在方向的最大尺寸L和所述发光元件与所述镜头组件(800)之间的距离d之间的函数约束关系满足：α₁＝arctan(d/L)。

5.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，以所述发光元件的发光中心为原点建立直角坐标系，所述第一反光面(521)的任意点的坐标为(x,y)，所述第一反光面(521)满足以下条件：

x＝Lcosθ+ρcosα₁，且y＝Lsinθ+ρsinα₁；

其中，x为所述任意点与所述原点沿x轴方向的距离，y为所述任意点与所述原点沿y轴方向的距离，所述x轴方向与所述发光元件至所述镜头组件(800)的方向一致，所述y轴方向与所述发光元件的中轴线所在方向一致；

ρ为所述任意点与所述原点之间的距离，θ为第一方向与所述x轴之间的夹角，所述第一方向为所述原点至所述任意点的方向；

L为补光盲区沿所述光轴(810)所在方向的最大尺寸，所述补光盲区位于两个所述发光组件之间；

α₁为所述发光元件经由所述第二反光面(522)射出的光线的光强为0处所对应的角度。

6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，α₁与θ满足以下关系：

其中，I₁为偏光角度为时的光强，所述偏光角度为第一连线与所述中轴线之间的夹角，所述第一连线为第一平面(900)内的任意位置与所述发光元件的发光中心之间的连线，所述第一平面(900)为所述镜头组件(800)的光轴(810)与所述发光元件的中轴线所在的平面，且所述第一平面(900)内的第一位置的偏光角度大于零，所述第一平面(900)内的第二位置的偏光角度小于零，所述第一位置位于所述发光元件的中轴线靠近所述镜头组件(800)的一侧，所述第二位置位于所述发光元件的中轴线远离所述镜头组件(800)的一侧；

所述入光面(510)在所述第一平面(900)内具有第一端点和第二端点，θ_M为第二连线与第三连线形成的夹角，所述第二连线为所述原点与所述第一端点之间的连线，所述第三连线为所述原点与所述第二端点之间的连线。