[发明专利]一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法

权利要求书

1.一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：包括机架、储盆部件、吸盘组件、顶盆机构、导轨和滑块，所述吸盘组件通过导轨滑块连接在机架立柱上，所述储盆部件设置在机架横梁上，工作时，其上设置至少1个储存多层钵盆的储盆框架，吸盘组件上的吸盘位于各储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于机架长横梁及吸盘组件的一侧，其顶杆轴两端均通过连接件连接滑块，且顶杆轴上设置有顶杆，在吸盘吸附底部钵盆时，顶杆轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。

2.根据权利要求1所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：所述吸盘组件(2)包括分盆气缸(24)、两个吸盘固定板(27)、多个吸盘(25)，所述两个吸盘固定板(27)两端分别连接与导轨(21)配合的滑块(22)，在两个吸盘固定板(27)上相同间隔对应设置有与储盆框架数量相同的吸盘，对应的两个吸盘分别与储盆部件(4)的钵盆底部对应，分盆气缸(24)缸体端通过分盆气缸固定板(26)固定在所述机架(1)的横梁上，活塞杆端连接吸盘固定板(27)；所述吸盘分别连接真空发生器，通过真空发生器控制吸盘的吸附及放开。

3.根据权利要求2所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：所述吸盘对称倾斜设置在吸盘固定板上，其倾斜角度为所述吸盘固定板带动吸盘运动至钵盆两侧，吸盘吸附表面与钵盆外表面贴合。

4.根据权利要求2所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：所述两吸盘固定板上对应吸盘的吸附面间的最小距离D为D1-D2，其中D1为钵盆底部外径，D2为钵盆顶部外径。

5.根据权利要求1所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：所述顶盆机构(3)包括顶杆气缸(31)、顶杆(38)、顶杆轴(34)、滑块杆轴连接件(32)、拔叉(35)，所述滑块杆轴连接件(32)为两个，对称固定在分盆滑块(22)上，所述顶杆轴两端通过轴承座安装滑块杆轴连接件(32)上，所述顶杆设置在顶杆轴上，其上设置分别对应储盆部件(4)钵盆底部的顶杆头，所述顶杆气缸(31)缸体固定在滑块杆轴连接件(32)上，活塞杆端连接Y型头(39)，所述Y型头(39)叉口端铰接在与顶杆轴固定的拔叉(35)上，通过顶杆气缸伸缩带动顶杆轴(34)摆动，进而带动其上顶杆的顶杆头顶起储盆机构最底层以上的钵盆(43)。

6.根据权利要求5所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：所述顶杆为多个，均匀间隔设置在顶杆轴上，每个顶杆上均设置两个分别对应储盆机构钵盆底部的顶杆头。

7.根据权利要求5或6所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：所述顶杆带有凹弧结构，一端固定在顶杆轴上，另一端设置的顶杆头保证其随顶杆轴摆动时对应钵盆底部中心位置。

8.根据权利要求1所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：所述储盆部件(4)包括储盆板(41)和储盆框架，所述储盆板(41)固定在机架(1)上，其上开有多个与储盆框架对应的通孔，储盆框架内放置多层钵盆，底部钵盆穿过通孔悬置在储盆框架内。

9.根据权利要求8所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，其特征在于：所述通孔内径小于钵盆口径大于0.93倍钵盆口径。

10.采用权利要求1所述用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置的分离方法，其特征在于：所述顶杆气缸、分盆气缸、真空发生器分别连接控制器，钵盆分离控制方法如下：

初始状态时，在储盆框架内均放置购置的多层钵盆，吸盘组件的吸盘位于底层钵盆的下方两侧，顶盆机构顶杆头位于底层钵盆的下方，分盆气缸上下往复运动的过程中带动吸盘固定板往复运动，到达上止点时，即吸盘与钵盆贴合的上边缘距通孔底面3-5mm；

控制真空发生器工作，使吸盘吸附最底层钵盆；

在钵盆被吸盘吸附保持≥1秒时，启动顶杆气缸动作；

通过顶盆机构的顶杆头顶起底层钵盆上方的多层钵盆上升≥1cm时，分盆气缸动作，带动吸盘固定板及吸盘运动至下止点；

控制顶杆气缸动作，带动顶杆头向侧下方运动至吸盘吸附面外侧，直至不影响钵盆自由下落，控制真空发生器停止工作，吸盘停止吸附，底层钵盆完全脱离吸盘落下；

分盆气缸的活塞杆缩回，进行下一个循环分离钵盆。