[发明专利]一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法

说明书

一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法，农业机械技术领域。所述分离装置包括机架、储盆部件、吸盘组件、顶盆机构、导轨和滑块，所述吸盘组件通过导轨滑块连接在机架立柱上，所述储盆部件设置在机架横梁上，工作时，其上设置至少1个储存多层钵盆的储盆框架，吸盘组件上的吸盘位于各储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于机架长横梁及吸盘组件的一侧，其顶杆轴两端均通过连接件连接滑块，且顶杆轴上设置有顶杆，在吸盘吸附底部钵盆时，顶杆轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。可以实现单盆分离，整体结构设计简单，便于维护推广。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法。

背景技术

移栽是生产和培育花卉的重要环节之一，目前盆花移栽作业主要依靠人工完成，传统人工移栽存在耗费工时效率低、劳动强度大、作业环境恶劣、移栽成本高、无法连续生产，而随着我国人民生活水平的提高和人口老龄化趋势的加剧，劳动力大量短缺。因此，研究花卉移栽自动化装备，提升智能水平，解放劳动力迫在眉睫，实现农机与农艺的结合、移栽技术与工厂化育苗生产的配合已经成为我国农业机械化发展亟待解决的问题。在花卉移栽过程中，钵盆的分放作为整个过程的第一个环节，起到了至关重要的作用，在现有的移栽机取分盆机构中，多采用水平放盆转换纵向落盆或单组钵盆纵向落放的机构，以上两种机构存在占用空间大、易造成钵盆脱落等问题。

发明内容

针对上述存在的技术问题，解决现有占用空间大、易造成钵盆脱落的技术问题，本发明提供一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法，本发明用于多组紧密摆放的软质钵盆纵向落放的自动分离装置，结构简单，成本较低，并结合配套设施完成花卉移栽的流水化作业，使用性能可靠。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置，包括机架、储盆部件、吸盘组件、顶盆机构、导轨和滑块，所述吸盘组件通过导轨滑块连接在机架立柱上，所述储盆部件设置在机架横梁上，工作时，其上设置至少1个储存多层钵盆的储盆框架，吸盘组件上的吸盘位于各储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于机架长横梁及吸盘组件的一侧，其顶杆轴两端均通过连接件连接滑块，且顶杆轴上设置有顶杆，在吸盘吸附底部钵盆时，顶杆轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。

进一步地，所述吸盘组件包括分盆气缸、两个吸盘固定板、多个吸盘，所述两个吸盘固定板两端分别连接与导轨配合的滑块，在两个吸盘固定板上相同间隔对应设置有与储盆框架数量相同的吸盘，对应的两个吸盘分别与储盆部件的钵盆底部对应，分盆气缸缸体端通过分盆气缸固定板固定在所述机架1的横梁上，活塞杆端连接吸盘固定板；所述吸盘分别连接真空发生器，通过真空发生器控制吸盘的吸附及放开。

进一步地，所述吸盘对称倾斜设置在吸盘固定板上，其倾斜角度为所述吸盘固定板带动吸盘运动至钵盆两侧，吸盘吸附表面与钵盆外表面贴合。

进一步地，所述两吸盘固定板上对应吸盘的吸附面间的最小距离D为D1- D2，其中D1为钵盆底部外径，D2为钵盆顶部外径。

进一步地，所述顶盆机构包括顶杆气缸、顶杆、顶杆轴、滑块杆轴连接件、拔叉，所述滑块杆轴连接件为两个，对称固定在分盆滑块上，所述顶杆轴两端通过轴承座安装滑块杆轴连接件上，所述顶杆设置在顶杆轴上，其上设置分别对应储盆部件钵盆底部的顶杆头，所述顶杆气缸缸体固定在滑块杆轴连接件上，活塞杆端连接Y型头，所述Y型头叉口端铰接在与顶杆轴固定的拔叉上，通过顶杆气缸伸缩带动顶杆轴34摆动，进而带动其上顶杆的顶杆头顶起储盆机构最底层以上的钵盆。

进一步地，所述顶杆为多个，均匀间隔设置在顶杆轴上，每个顶杆上均设置两个分别对应储盆机构钵盆底部的顶杆头。

进一步地，所述顶杆带有凹弧结构，一端固定在顶杆轴上，另一端设置的顶杆头保证其随顶杆轴摆动时对应钵盆底部中心位置。