[发明专利]一种行车视觉辅助系统

说明书

本发明公开了一种行车视觉辅助系统，属于行车起吊辅助系统技术领域，该系统包括图像处理模块包括行车机构、CCD视觉控制器、防倾倒机构、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、图像处理模块，第一摄像头、第三摄像头与第二摄像头与CCD视觉控制器连接，CCD视觉控制器控制行车机构运动，图像采集卡，图像采集卡连接有主控机，主控机与所述纠偏摄像头信息传输连接，所述偏摄像头与图像采集卡连接，主控机用于控制防倾倒机构驱动；该系统能够减少由于操作员工对摆放位置判断不准确而耽误的生产时间，能有效提高生产效率，同时可有效避免产品倾斜掉落而造成的产品损坏和人身伤害。

技术领域

本发明属于行车起吊辅助系统技术领域，尤其涉及一种行车视觉辅助系统。

背景技术

吊车、航车、天车都是人们对起重机的俗称，行车和现在我们所称的起重机基本一样。行车驱动方式基本有两类:一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

行车是工业生产必要的运输工具，通过行车能够实现重物的运送，行车常用于运输生产物料、成品，是工业化生产的重要设备。

在行车的使用时，现有行车全部采用凸轮控制器在本体上控制，存在吊装视距远导致误操作的缺陷，在工作时需一人驾驶操作另一人吊装物件及指挥，传统的遥控技术只有一个档位，遥控不能控制多档行车，因此造成人员浪费，操作不方便，在现场控制时会经常因为人为因素造成操作失误，安全系数低。

而在自动化设备领域中，越来越依靠使用机器视觉的视觉定位技术。根据目标的不同视觉定位技术按照目标种类进行区分，可以分为基于合作目标的定位技术和基于非合作目标的定位技术，

因此通过视觉定位辅助行车起吊，进行重物定位，可提高安全性能同时提高工作效率，具有良好的研究前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行车视觉辅助系统，该系统能够减少由于操作员工对摆放位置判断不准确而耽误的生产时间，能有效提高生产效率，同时可有效避免产品倾斜掉落而造成的产品损坏和人身伤害。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行车视觉辅助系统，该行车视觉辅助系统包括行车机构、CCD视觉控制器、防倾倒机构、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、图像处理模块，第一摄像头、第三摄像头与第二摄像头与CCD视觉控制器连接，CCD视觉控制器控制行车机构运动；

所述行车机构包括有行车、行车架、行车竖架、行车控制室、牵引钩，行车沿行车架转动运行，行车架一端固定有横杆，所述第一摄像头固定在横杆上，所述第二摄像头固定在所述行车竖架上，所述第三摄像头随行车移动，所述CCD视觉控制器固定在所述行车控制室底部；

所述防倾倒机构包括纠偏摄像头、牵引绳，牵引绳在牵引钩两侧均设有，牵引绳的收卷可控制牵引钩左右摇动；

所述图像处理模块包括图像采集卡，图像采集卡连接有主控机，主控机与所述纠偏摄像头信息传输连接，所述偏摄像头与图像采集卡连接，主控机用于控制防倾倒机构驱动。

优选的，所述行车内部转动连接有移动架，移动架底部固定有电动葫芦，电动葫芦远离移动架端牵引有连接架，连接架底部转动连接所述牵引钩。

优选的，所述牵引绳朝向所述牵引钩端设有拉环，拉环焊接在所述连接架侧面，牵引绳滑动连接在拉环内部，靠近滑动端与拉环过盈配合，牵引绳远离拉环端设有缠绕辊，缠绕辊内部固定有驱动杆，驱动杆一端连接有电机，电机底部螺丝固定有支撑板，支撑板一端焊接固定在移动架侧面，所述纠偏摄像头固定在连接架上。

优选的，所述电机与所述主控机之间电信号连接，电机通过所述主控机控制。