[发明专利]一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定以及校正方法

权利要求书

1.一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，其特征在于，包括步骤如下：

S1：将外门把手行程、到达限位电流阈值、外门把手运行次数、故障次数保存在芯片中，其中外门把手行程S包括弹出总行程S_o、缩回总行程S_c，限位电流阈值I包括弹出电流阈值I_o、缩回电流阈值I_c；

S2：外门把手上电运行，检测到运行次数为零，自动进入标定流程；

S3：外门把手向外弹出以及向内缩回，采集霍尔和电流信号，当检测到霍尔计数不再累计或电流出现突变时停止运行，记录当前霍尔计数值及电流值，从而得到当前的S_o、S_c、I_o、I_c的采集值；

S4：多次重复步骤S3，并计算各组采集值的均值S_ov、S_cv、I_ov、I_cv，比较S_ov与S_cv，若两者相差较大，则需重新检查安装；若两者相差不大，则将弹出总行程的均值S_ov与缩回总行程的均值S_cv中的较小值减小后得到S_o、S_c的标定值，同时将I_ov、I_cv分别设定为I_o、I_c的标定值；

S5：将标定值S_o、S_c、I_o、I_c写入芯片保存。

2.如权利要求1所述的一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，其特征在于：在步骤S2中，由于外门把手行程S、限位电流阈值I、运行次数以及故障次数均未标定，故而外门把手行程S、限位电流阈值I、运行次数以及故障次数均为零。

3.如权利要求1所述的一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，其特征在于：在步骤S3中，外门把手向外弹出，采集霍尔和电流信号，检测到预设时间内内霍尔计数不再累计或电流出现预设倍数突变时，停止运行，记录当前霍尔计数值S_o1及电流值I_o1；外门把手向内缩回，采集霍尔和电流信号，检测到预设时间内内霍尔计数不再累计或电流出现预设倍数突变时，停止运行，记录当前霍尔计数值S_c1及电流值I_c1。

4.如权利要求1或3所述的一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，其特征在于：在步骤S4中，比较弹出总行程的均值S_ov与缩回总行程的均值S_cv时，若|S_ov-S_cv|10，则重新检查安装；若|S_ov-S_cv|≤10，S_ov-S_cv0，令S_o＝S_c＝S_cv-3，I_c＝I_cv，I_o＝I_ov；若|S_ov-S_cv|≤10，S_ov-S_cv0，令S_o＝S_c＝S_ov-3，I_c＝I_cv，I_o＝I_ov。