[发明专利]一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定以及校正方法

说明书

本发明提供了一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，属于汽车零部件技术领域，记录当前的S_o、S_c、I_o、I_c的采集值；计算各组采集值的均值S_ov、S_cv、I_ov、I_cv，比较S_ov与S_cv，若两者相差较大则需重新检查安装；若两者相差不大则将弹出总行程的均值S_ov与缩回总行程的均值S_cv中的较小值减小后得到S_o、S_c的标定值同时将I_ov、I_cv分别设定为I_o、I_c的标定值；一种隐藏式外门把手行程、电流阈值校正方法，弹出及缩回的停止电流值均未达到设定阈值，则增加缩回总行程弹出总行程不变；弹出或缩回停止电流值达到阈值电流时则减少相应的行程设定值。本发明的有益效果为：能够对外门把手标定以及校正，无需人工进行标定，节约人工校正成本。

技术领域

本发明属于汽车零部件技术领域，涉及一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，还涉及一种隐藏式外门把手行程、电流阈值校正方法。

背景技术

随着科技进步及大众审美需求的提升，汽车朝着线条简约化、智能化、高档化等方向发展。传统手扣式外门把手受结构外形、功能等因素限制，严重影响整车美观性、智能性及高档性，为此，汽车外门把手朝着隐藏式、智能化方向发展。

目前，隐藏式汽车外门把手主要通过霍尔传感器、电机电流等方法实现汽车外门把手的位置控制，在霍尔计数或电机电流达到设定阈值范围时，则认为隐藏式汽车外门把手完全展开或完全缩回。

其中，计数值及阈值需要在各种工况环境下进行测试、标定，在不同温度、湿度等情况下，阈值范围会存在差异。同时，受环境噪声、器件磨损、老化等因素影响，导致隐藏式汽车外门把手无法完全展开或完全缩回，需要定期对其进行标定、校正；简单来说，就是需要先对隐藏式汽车外门把手进行标定，然后根据标定的结果进行校正。

在现有技术中，无法自动对外门把手行程、电流阈值进行标定及校正，即使要进行标定及校正，通常也需要人工进行标定与校正，非常的麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，还提出了一种隐藏式外门把手行程、电流阈值校正方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，包括步骤如下：

S1：将外门把手行程、到达限位电流阈值、外门把手运行次数、故障次数保存在芯片中，其中外门把手行程S包括弹出总行程S_o、缩回总行程S_c，限位电流阈值I包括弹出电流阈值I_o、缩回电流阈值I_c；

S2：外门把手上电运行，检测到运行次数为零，自动进入标定流程；

S3：外门把手向外弹出以及向内缩回，采集霍尔和电流信号，当检测到霍尔计数不再累计或电流出现突变时停止运行，记录当前霍尔计数值及电流值，从而得到当前的S_o、S_c、I_o、I_c的采集值；