[发明专利]用于激光焊接过程的图像处理方法及图像处理装置

权利要求书

1.一种用于激光焊接过程的图像处理方法，其特征在于，包括：

收集焊接过程的初始图像，对每个所述初始图像进行采样，得到采样信息；

获取所述采样图像的像素灰度中值，并对所述采样图像进行中值滤波，得到目标图像；

对所述目标图像进行拉东变换，获取变换后的目标图像的奇异点区域并去除噪声；

采用逆变函数进行图像复原，得到第一图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对每个所述初始图像进行采样，得到采样信息包括：

根据预设对所述初始图像进行像素区域划分，采集所述像素区域的位置信息和像素灰度值。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述采样图像的像素灰度中值，对所述采样图像进行中值滤波，得到目标图像包括：

根据大小对获取到的所述像素灰度值进行排序，确定所有所述采样图像的像素灰度值梯度，并取序列的中位数值作为所述像素灰度中值；

构建中值滤波器并选取窗口尺寸，基于所述像素灰度中值，按照选择的窗口尺寸和形状分别进行中值去噪，得到最优窗口后对所述初始图像进行滤波，得到目标图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行拉东变换，获取变换后的目标图像的奇异点区域并去除噪声包括：

基于所述目标图像，以对所述目标图像的图像数据进行拉东变换，所述图像数据包括激光强度；

经所述拉东变换后，确定所述目标图像中的激光强度；

当所述目标图像的激光强度大于或者等于预设强度时，将其所对应的奇异点附近区域划出，得到第一区域；

当所述目标图像的激光强度小于预设强度时，将其所对应的奇异点附近区域划出，得到第二区域；

维持所述第一区域的像素值不变，将所述第二区域的像素值进行削减或设为零。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

对所述第一图像的选定区域进行图像增强处理，得到第二图像。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述第一图像的选定区域进行图像增强处理包括：

计算所述第一图像像素的模糊隶属度值；

根据所述模糊隶属度值进行特征值增强；

对变换后的模糊隶属度值进行逆运算，得到增强后的第二图像。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述模糊隶属度值根据以下公式计算得到：

所述进行特征值增强采用以下公式：

所述对变换后的模糊隶属度值进行逆运算采用以下公式：

其中，X_ij是图像(i，j)点的像素值，M是图像灰度等级，X_T为利用大津法求得的类间分割点。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于收集焊接过程的初始图像；

信息获取模块，用于对每个所述初始图像进行采样，得到采样信息，获取所述采样图像的像素灰度中值；

信息处理模块，用于对所述采样图像进行中值滤波，得到目标图像；还用于对所述目标图像进行拉东变换，获取变换后的目标图像的奇异点区域并去除噪声；以及，用于采用逆变函数进行图像复原，得到第一图像。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述信息获取模块用于根据预设对所述初始图像进行像素区域划分，采集所述像素区域的位置信息和像素灰度值；以及，

根据大小对获取到的所述像素灰度值进行排序，确定所有所述采样图像的像素灰度值梯度，并取序列的中位数值作为所述像素灰度中值。

10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述信息处理模块还用于对所述第一图像的选定区域进行图像增强处理，得到第二图像：

计算所述第一图像像素的模糊隶属度值；

根据所述模糊隶属度值进行特征值增强；

对变换后的模糊隶属度值进行逆运算，得到增强后的第二图像。