[发明专利]用于激光焊接过程的图像处理方法及图像处理装置

说明书

本申请涉及一种用于激光焊接过程的图像处理方法及图像处理装置，该图像处理方法包括：收集焊接过程的初始图像，对每个所述初始图像进行采样，得到采样信息；获取所述采样图像的像素灰度中值，并对所述采样图像进行中值滤波，得到目标图像；对所述目标图像进行拉东变换，获取变换后的目标图像的奇异点区域并去除噪声；采用逆变函数进行图像复原，得到第一图像。本申请通过中值滤波和拉东变换对激光焊接图像进行去噪，再通过图像增强来保留激光条纹及焊缝信息，可以在激光焊接过程中进行精准调控，从而提高焊接质量。

技术领域

本申请涉及一种用于激光焊接过程的图像处理方法及图像处理装置，属于图像处理领域。

背景技术

新能源汽车的电池系统是整车的动力核心，电池组性能好坏、电池管理系统(BMS，Battery Management System)是否可靠、使用维护是否得当、BMS外壳板焊接整体性等因素，都会直接影响电池组的使用寿命，严重的还会有安全隐患。

然而，由于BMS外壳板的焊缝图像受拍摄现场光线强度变化、现场障碍物的光影遮挡、拍摄器材成像效果以及拍摄角度等等多方面的影响，所得的裂缝图像从彩色空间转换为灰度空间后往往出现质量下降的现象，具体表现为图像细节不清晰，图像不干净，图像存在噪声污染，甚至是出现模糊以至无法识别的情况，激光结构光相对于普通光源，具有能量集中、受环境影响小的优点，因此结构光常用来引导焊缝跟踪，由于大型激光发生器价格昂贵，目前常采用小型线结构激光进行焊缝跟踪。

尽管激光焊缝图像质量比较好，但依旧会受到弧光、飞溅、烟雾等干扰源影响。基于上述情况，特提出本申请。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于激光焊接过程的图像处理方法及图像处理装置，通过中值滤波和拉东变换对激光焊接图像进行去噪，再通过图像增强来保留激光条纹及焊缝信息，可以在激光焊接过程中进行精准调控，从而提高焊接质量。

为达到上述目的，本申请公开如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种用于激光焊接过程的图像处理方法，包括：

收集焊接过程的初始图像，对每个所述初始图像进行采样，得到采样信息；

获取所述采样图像的像素灰度中值，并对所述采样图像进行中值滤波，得到目标图像；

对所述目标图像进行拉东变换，获取变换后的目标图像的奇异点区域并去除噪声；

采用逆变函数进行图像复原，得到第一图像。

在一些可能的实施方式中，所述对每个所述初始图像进行采样，得到采样信息包括：

根据预设对所述初始图像进行像素区域划分，采集所述像素区域的位置信息和像素灰度值。

在一些可能的实施方式中，所述获取所述采样图像的像素灰度中值，对所述采样图像进行中值滤波，得到目标图像包括：

根据大小对获取到的所述像素灰度值进行排序，确定所有所述采样图像的像素灰度值梯度，并取序列的中位数值作为所述像素灰度中值；

构建中值滤波器并选取窗口尺寸，基于所述像素灰度中值，按照选择的窗口尺寸和形状分别进行中值去噪，得到最优窗口后对所述初始图像进行滤波，得到目标图像。

在一些可能的实施方式中，所述对所述目标图像进行拉东变换，获取变换后的目标图像的奇异点区域并去除噪声包括：

基于所述目标图像，以对所述目标图像的图像数据进行拉东变换，所述图像数据包括激光强度；

经所述拉东变换后，确定所述目标图像中的激光强度；

当所述目标图像的激光强度大于或者等于预设强度时，将其所对应的奇异点附近区域划出，得到第一区域；