[发明专利]车辆加油小门状态检测方法、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 202210831859.1 | 申请日: | 2022-07-15 |
公开(公告)号: | CN115171068A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 于海龙;王震宇;孙琼程 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;B60R1/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 陈文斌 |
地址: | 310000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 加油 小门 状态 检测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆加油小门状态检测方法,其特征在于,所述车辆加油小门状态检测方法包括:
获取加油小门图像;
将所述加油小门图像输入至加油小门状态模型,基于所述加油小门状态模型,对所述加油小门图像进行加油小门状态判断处理,得到加油小门状态信息,其中,所述加油小门状态模型是基于具有加油小门状态信息的训练样本对预设待训练模型进行迭代训练后得到的;
将所述加油小门状态信息展示于车辆中控显示屏。
2.如权利要求1所述的车辆加油小门状态检测方法,其特征在于,所述获取加油小门图像信息的步骤之前,所述方法包括:
获取加油小门图像训练样本和所述加油小门图像训练样本的状态信息标签;
基于加油小门图像训练样本和所述加油小门图像训练样本的状态信息标签,对所述预设待训练模型进行迭代训练,得到具有满足精度条件的所述加油小门状态模型。
3.如权利要求2所述的车辆加油小门状态检测方法,其特征在于,所述基于加油小门图像训练样本和所述加油小门图像训练样本的加油小门状态信息标签,对所述预设待训练模型进行迭代训练,得到具有满足精度条件的所述加油小门状态模型的步骤,包括:
将所述加油小门图像训练样本输入至所述预设待训练模型,得到预测加油小门状态信息;
将所述预测加油小门状态信息与所述加油小门图像训练样本的状态信息标签进行差异计算,得到误差结果;
基于所述误差结果,判断所述误差结果是否满足预设误差阈值范围指示的误差标准;
若所述误差结果未满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准,返回将所述加油小门图像训练样本输入至所述预设待训练模型,得到预测加油小门状态信息的步骤,直到所述训练误差结果满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准后停止训练,得到所述加油小门状态模型。
4.如权利要求1所述的车辆加油小门状态检测方法,其特征在于,所述基于所述加油小门状态模型,对所述加油小门图像进行加油小门状态判断处理,得到加油小门状态信息的步骤,包括:
基于所述加油小门状态模型,对所述加油小门图像做图像分类处理,得到图像分类结果;
基于所述图像分类结果,得到所述加油小门状态信息。
5.如权利要求1所述的车辆加油小门状态检测方法,其特征在于,所述获取加油小门图像的步骤,包括:
接收预设电子后视镜采集的所述加油小门的实时视频画面;
对所述实时视频画面进行图像处理,得到所述加油小门图像。
6.如权利要求1所述的车辆加油小门状态检测方法,其特征在于,所述将所述加油小门状态信息展示于车辆中控显示屏的步骤之后,所述方法包括:
基于所述加油小门状态信息,对车辆进行相对应的控制。
7.如权利要求6所述的车辆加油小门状态检测方法,其特征在于,所述加油小门状态信息包括加油小门关闭状态、加油小门开启状态和加油枪未拔出状态;
所述基于所述加油小门状态信息,对车辆进行相对应的控制的步骤,包括:
若所述加油小门状态信息为加油小门关闭状态,所述车辆无启动限制;
若所述加油小门状态信息为加油小门开启状态,提醒用户所述加油小门为开启状态;
若所述加油小门状态信息为加油中状态,限制所述车辆的启动。
8.一种车辆加油小门状态检测系统,其特征在于,所述车辆加油小门状态检测系统包括:
图像获取模块,用于获取加油小门图像;
处理模块,用于将所述加油小门图像输入至加油小门状态模型,基于所述加油小门状态模型,对所述加油小门图像进行加油小门状态判断处理,得到加油小门状态信息,其中,所述加油小门状态模型是基于具有加油小门状态信息的训练样本对预设待训练模型进行迭代训练后得到的;
展示模块,用于将所述加油小门状态信息展示于车辆中控显示屏。
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