[发明专利]表计识别读数方法、系统、终端设备及介质在审
申请号: | 202210833539.X | 申请日: | 2022-07-15 |
公开(公告)号: | CN115100398A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 王其辉;冯庆仑;王瑞豪;梁鲁生 | 申请(专利权)人: | 山东曼大智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/25 | 分类号: | G06V10/25;G06N20/00;G06V10/26;G06V10/56;G06V10/774 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 戴圆圆 |
地址: | 250000 山东省济南市天桥*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 识别 读数 方法 系统 终端设备 介质 | ||
1.一种表计识别读数方法,其特征在于,所述表计识别读数方法包括:
读取指针式仪表的表盘区域中的指针的位置,所述表盘区域基于预设的颜色标签分割有目标区域;
确定所述位置是否处于所述目标区域,以在所述指针处于所述目标区域之外的其它区域时进行报警。
2.如权利要求1所述的表计识别读数方法,其特征在于,所述颜色标签包括:第一颜色标签和第二颜色标签,在所述读取指针式仪表的表盘区域中的指针的位置的步骤之前,包括:
通过计算机视觉库OpenCV,利用所述第一颜色标签和所述第二颜色标签对所述表盘区域进行分割得到目标区域。
3.如权利要求1所述的表计识别读数方法,其特征在于,在所述确定所述位置是否处于所述目标区域的步骤之后,还包括:
若所述位置处于所述目标区域,则结束此次指针式仪表示数读取任务;
若所述位置处于所述目标区域之外的其它区域,则触发报警。
4.如权利要求1所述的表计识别读数方法,其特征在于,在所述读取指针式仪表的表盘区域中的指针的位置的步骤之前,还包括:
获取目标表记图片,并从所述目标表记图片中提取所述表盘区域。
5.如权利要求4所述的表计识别读数方法,其特征在于,所述获取目标表记图片,并从所述目标表记图片中提取所述表盘区域的步骤,包括:
通过巡检机器人搭载的摄像头,以预设固定拍摄角度,采集所述目标表记图片;
通过预设的检测模型,对所述目标表记图片进行分割得到所述表盘区域。
6.如权利要求2所述的表计识别读数方法,其特征在于,在所述读取指针式仪表的表盘区域中的指针的位置的步骤之前,还包括:
获取待标注的表记图片,并利用所述第一颜色标签和所述第二颜色标签对所述待标注的表记图片进行标记;
根据标记后的表记图片构建检测模型,以利用所述检测模型确定所述表盘区域。
7.如权利要求6所述的表计识别读数方法,其特征在于,所述根据标记后的表记图片构建检测模型的步骤,包括:
根据所述标记后的表记图片确定训练集、验证集和测试集;
基于所述训练集对预设的语义分割网络进行训练得到训练模型;
基于所述验证集对所述训练模型进行验证,并根据所述测试集对验证后的训练模型的准确度进行测试得到所述检测模型。
8.一种表计识别读数系统,其特征在于,所述表计识别读数系统包括:
读取模块,用于读取指针式仪表的表盘区域中的指针的位置,所述表盘区域基于预设的颜色标签分割有目标区域;
确定模块,用于确定所述位置是否处于所述目标区域,以在所述指针处于所述目标区域之外的其它区域时进行报警。
9.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基表计识别读数程序,所述表计识别读数程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的表计识别读数方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有表计识别读数程序,所述表计识别读数程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的表计识别读数方法的步骤。
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