[发明专利]旋转往复驱动促动器

权利要求书

1.一种旋转往复驱动促动器，其特征在于，具有：

可动体，其具有可动对象物连接的轴部和固定于上述轴部的磁体；

固定体，其具有铁芯组装体，该铁芯组装体包括具有多个磁极的芯体和多个线圈，以使上述多个磁极与上述磁体的外周对置的方式配置上述铁芯组装体；以及

一对轴支撑体，其在上述轴部的延伸方向上夹持上述铁芯组装体，在上述铁芯组装体的两侧分别旋转自如地支撑上述轴部，

通过对上述多个线圈通电来产生穿过上述芯体的磁通，利用上述磁通与上述磁体的电磁相互作用来使上述可动体绕上述轴部往复旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

上述芯体具有：

一体构造的磁极铁芯，其包括上述多个磁极；以及

磁路铁芯，其与上述磁极铁芯一起构成上述磁通的磁路，

上述磁极铁芯和上述磁路铁芯在上述轴部的延伸方向上面对面地面接触的状态下被上述轴支撑体夹持，从而相互组装。

3.根据权利要求2所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

上述磁路铁芯在以上述轴部为中心将上述多个磁极进行了定位的状态下与上述磁极铁芯组装。

4.根据权利要求2所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

上述一对轴支撑体的至少一方具有铁芯保持部，该铁芯保持部向上述铁芯组装体的内侧突出地设置，介于上述多个磁极与上述磁路铁芯之间并保持双方的位置。

5.根据权利要求1所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

上述固定体是与上述磁体对置地配置的磁性体，具有将上述磁体磁吸引于基准位置的磁体位置保持部。

6.根据权利要求5所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

上述磁体位置保持部将上述磁体进行磁吸引的上述基准位置是上述磁体的往复旋转的旋转中心位置。

7.根据权利要求1所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

上述多个线圈与上述多个磁极分别相邻且相互并行地配置。

8.根据权利要求1所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

上述一对轴支撑体分别具有：上述轴部插入的轴承部；以及在上述轴部的延伸方向上被覆上述铁芯组装体并由电磁屏蔽材料构成的支撑体主体部。

9.根据权利要求8所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

上述电磁屏蔽材料包括铝合金。

10.根据权利要求1所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

上述芯体由层叠部件构成。

11.根据权利要求1所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

上述一对轴支撑体包括第一轴支撑体以及第二轴支撑体，

相对于上述第一轴支撑体在上述铁芯组装体的相反侧配置上述可动对象物，

相对于上述第二轴支撑体在上述铁芯组装体的相反侧配置检测上述轴部的旋转角度的角度传感器。

12.根据权利要求11所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

具有以覆盖上述角度传感器的方式安装于上述第二轴支撑体的罩。

13.根据权利要求1所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

在从上述一对轴支撑体中的第一轴支撑体突出的上述轴部的一端部连接上述可动对象物，

在固定于上述轴部的一端部的上述可动对象物的前端设有旋转支轴部，该旋转支轴部固定于以与上述第一轴支撑体夹持上述可动对象物的方式配置的支撑壁部。

14.根据权利要求13所述的旋转往复驱动促动器，其特征在于，

上述旋转支轴部是滑动轴承。