[发明专利]旋转往复驱动促动器

说明书

本发明涉及一种旋转往复驱动促动器，具有：可动体，其具有可动对象物连接的轴部和固定于轴部的磁体；固定体，其具有铁芯组装体，该铁芯组装体包括具有多个磁极的芯体和多个线圈，以使多个磁极与磁体的外周对置的方式配置铁芯组装体；以及一对轴支撑体，其在轴部的延伸方向上夹持铁芯组装体，在铁芯组装体的两侧分别旋转自如地支撑轴部，通过对多个线圈通电来产生穿过芯体的磁通，利用磁通与磁体的电磁相互作用来使可动体绕轴部往复旋转。

本申请主张基于在2021年7月20日提交的日本专利申请No.2021-119976和在2021年7月20日提交的日本专利申请No.2021-119980的优先权，并通过引用将包括说明书、附图以及说明书摘要在内的全部公开内容并入本文。

技术领域

本发明涉及一种通过往复旋转驱动反射镜来扫描光的旋转往复驱动促动器。

背景技术

现今，作为在复合机、激光束打印机等扫描仪(光扫描装置)中使用的促动器，使用了旋转驱动促动器。具体而言，旋转往复驱动促动器通过使扫描仪的反射镜往复旋转，来变更激光的反射角度，从而实现对对象物的光扫描。

在专利文献1中公开了使用电流马达(Galvano motor)作为这种旋转往复驱动促动器的技术。作为电流马达，除了专利文献1所公开的构造的类型、将线圈安装于反射镜的线圈可动类型之外，还已知各种类型。

在专利文献1中公开了一种光束扫描仪(光扫描装置)，构成为四个永久磁铁以在旋转轴径向上磁化的方式设于安装反射镜的旋转轴，具有卷绕有线圈的磁极的铁芯以隔着旋转轴的方式配置。

专利文献：日本专利第4727509号公报

发明内容

然而，在线圈可动类型的旋转往复驱动促动器中，因驱动时的线圈的发热，有对反射镜的表面状态、反射镜与旋转轴的接合状态、包含翘曲的反射镜的形状等带来不良影响的担忧。并且，在线圈可动类型的旋转往复驱动促动器中，若考虑通电时的线圈的发热，则向线圈流动的输入电流也难以变大，有难以实现作为可动体的反射镜的大型化、高振幅化的问题。再有，对于作为可动体的反射镜来说，需要将针对线圈的布线拉出至固定体侧，有组装性较差的问题。

并且，在专利文献1的装置中，在相互分离地对置配置的一对轴承壁间架设有旋转轴，并且配设有作为可动体对象物的反射镜、使反射镜旋转往复移动的线圈以及磁体。

近年来，对于在扫描仪中使用的旋转往复驱动促动器，希望根据实现了小型化的扫描仪产品的尺寸而实现小型化以及节省空间。

本发明的目的在于提供一种旋转往复驱动促动器，该旋转往复驱动促动器能够进一步实现小型化以及节省空间，具有耐冲击性、耐振动特性，并且能够经由轴部在更稳定的状态下高振幅地驱动可动对象物。

为了实现上述目的，本发明采用如下结构，

一种旋转往复驱动促动器，具有：

可动体，其具有可动对象物连接的轴部和固定于上述轴部的磁体；

固定体，其具有铁芯组装体，该铁芯组装体包括具有多个磁极的芯体和多个线圈，以使上述多个磁极与上述磁体的外周对置的方式配置上述铁芯组装体；以及

一对轴支撑体，其在上述轴部的延伸方向上夹持上述铁芯组装体，在上述铁芯组装体的两侧分别旋转自如地支撑上述轴部，

通过对上述多个线圈通电来产生穿过上述芯体的磁通，利用上述磁通与上述磁体的电磁相互作用来使上述可动体绕上述轴部往复旋转。

发明效果

根据本发明，能够进一步实现小型化以及节省空间，具有耐冲击性、耐振动特性，并且能够经由轴部在更稳定的状态下高振幅地驱动可动对象物。

附图说明