[发明专利]导航数据传输方法、装置、存储介质和车辆

权利要求书

1.一种导航数据传输方法，其特征在于，应用于导航设备，所述方法包括：

确定导航数据的数据类型；

从多个预设传输接口中，确定所述数据类型对应的目标接口；其中，不同数据类型对应不同预设传输接口；所述预设传输接口为导航设备与数据处理设备之间的接口；

通过所述目标接口将所述导航数据传输至所述数据处理设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定导航数据的数据类型包括：

在所述导航数据包括全球导航卫星系统GNSS原始观测数据的情况下，确定所述导航数据的数据类型为大带宽类型；

所述从多个预设传输接口中，确定所述数据类型对应的目标接口包括：

在所述数据类型为所述大带宽类型的情况下，将所述预设传输接口中的第一传输接口作为所述目标接口；所述第一传输接口表示用于提供大带宽数据传输的接口。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一传输接口为以太网接口。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定导航数据的数据类型包括：

在所述导航数据包括定位数据、惯性测量单元IMU数据中的一项或多项的情况下，确定所述导航数据的数据类型为第一低时延类型；

所述从多个预设传输接口中，确定所述数据类型对应的目标接口包括：

在所述数据类型为所述第一低时延类型的情况下，将所述预设传输接口中的第二传输接口作为所述目标接口；所述第二传输接口表示用于提供低时延数据传输的接口。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二传输接口包括串行接口。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定导航数据的数据类型包括：

在所述导航数据包括授时信号的情况下，确定所述导航数据的数据类型为第二低时延类型；

所述从多个预设传输接口中，确定所述数据类型对应的目标接口包括：

在所述数据类型为所述第二低时延类型的情况下，将所述预设传输接口中的第三传输接口作为所述目标接口；所述第三传输接口表示用于输入输出高低电平的接口。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三传输接口包括输入输出IO接口。

8.一种导航数据传输方法，其特征在于，应用于数据处理设备，所述方法包括：

通过目标接口接收导航设备发送的导航数据；其中，所述目标接口为所述导航设备从多个预设传输接口中确定的所述导航数据的数据类型对应的接口，所述预设传输接口为导航设备与数据处理设备之间的接口，不同数据类型对应不同预设传输接口；

根据接收到所述导航数据的时间和所述目标接口，对所述导航数据进行处理。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据接收到所述导航数据的时间和所述目标接口，对所述导航数据进行处理包括：

根据接收到所述导航数据的时间，确定所述导航数据的时间戳信息；

根据所述时间戳信息和所述目标接口，对所述导航数据进行处理。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间戳信息和所述目标接口，对所述导航数据进行处理包括：

根据所述时间戳信息，对多个所述预设传输接口对应的导航数据进行排序。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述数据类型包括大带宽类型、第一低时延类型和第二低时延类型中的一项或多项。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设传输接口包括第一传输接口、第二传输接口和第三传输接口中的一项或多项；其中，所述第一传输接口表示用于提供大带宽数据传输的接口，所述第二传输接口表示用于提供低时延数据传输的接口，所述第三传输接口表示用于输入输出高低电平的接口。