[发明专利]电池违规充电的检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电池违规充电的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

采集充电桩场景图像，并对电动车和电动车电池进行标注，利用YOLO算法对标注后的充电桩场景图像进行训练得到所述电动车检测模型和电动车电池检测模型；

利用所述电动车检测模型对实时采集的充电桩场景图像的电动车进行检测，获取所述电动车信息；

当检测到所述电动车时，利用所述电动车电池检测模型对所述实时采集的充电桩场景图像进行电池检测，获取所述电动车电池位置信息；

判断所述电动车处于停止状态时，对所述充电桩场景内的行人进行检测，获取行人信息；

基于所述行人信息判断所述行人靠近所述电动车，获取所述行人的行为参数；

根据所述行人的行为参数判断所述行人是否存在拿取电动车电池行为，当判断所述行人存在拿取电动车电池行为时，获取所述充电桩场景内的行人手腕图像；

利用所述电动车电池检测模型对所述行人手腕图像中的电池进行检测，当检测存在行人违规给电动车电池充电时，发送预警信息至管理部门。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述电动车处于停止状态，包括：

计算所述电动车连续多帧充电桩场景图像中的位移得分，当所述位移得分小于预设第一阈值时，判断所述电动车处于停车状态。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述行人参数包括：行人头部信息、肩膀信息、手肘信息、手腕信息、腰部信息和膝盖信息。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述行人的行为参数判断所述行人是否存在拿取电动车电池行为，包括：

根据所述行人头部信息、肩膀信息、手肘信息、手腕信息、腰部信息和膝盖信息，计算得到所述行人的弯腰得分和接触电动车电池得分；

根据所述行人的弯腰得分和接触电动车电池得分计算所述行人的拿取电动车电池得分；

计算连续多帧充电桩场景图像中的行人的拿取电动车电池总和，当所述拿取电动车电池总和大于预设第三阈值时，判断行人存在拿取电动车电池行为。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述当判断所述行人存在拿取电动车电池行为时，获取所述充电桩场景内的行人手腕图像，包括：

根据所述行人头部信息、肩膀信息、手肘信息、手腕信息和腰部信息，计算所述行人的抬臂得分和手臂得分；

根据所述行人的抬臂得分和手臂得分计算所述行人的拿取电动车电池姿态得分；

当所述行人的拿取电动车电池姿态得分为1时，判断所述行人存在拿取电动车电池行为，获取所述充电桩场景内的行人手腕图像。

6.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述利用所述电动车电池检测模型对所述行人手腕图像中的电池进行检测，当检测存在行人违规给电动车电池充电时，发送预警信息至管理部门，包括：

利用所述电动车电池检测模型对所述行人手腕图像中的电池进行检测，当检测到所述行人移动所述电动车电池时，计算连续多帧所述行人手腕图像中的电动车电池充电得分；

根据所述电动车电池充电得分判断存在所述行人违规给电动车电池充电时，发送预警信息至管理部门。

7.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述行人信息判断所述行人靠近所述电动车，包括：

根据所述行人信息和所述电动车信息计算所述行人与所述电动车之间的距离，当所述距离小于预设第二阈值时，判断所述行人靠近所述电动车。