[发明专利]一种悬浮式机器人

权利要求书

1.一种悬浮式机器人，包括悬浮清洁机器人(1)，其特征在于：所述悬浮清洁机器人(1)的上表面一侧内部固定安装有启动按键(2)，所述悬浮清洁机器人(1)的内部中心固定安装有集尘机构(5)，所述悬浮清洁机器人(1)的下表面内部一侧设置有转向机构(6)，所述悬浮清洁机器人(1)下表面位于所述转向机构(6)的两侧均转动设置有清扫机构(7)，所述悬浮清洁机器人(1)内部底部的两侧均固定设置有驱动机构(8)；

所述悬浮清洁机器人(1)内部位于所述驱动机构(8)的一侧均固定组装有浮物吸收机构(9)，所述悬浮清洁机器人(1)远离所述转向机构(6)的一侧组装有地拖机构(10)，所述悬浮清洁机器人(1)内部靠近所述地拖机构(10)的一侧固定设置有消毒组件(11)，所述悬浮清洁机器人(1)下表面靠近所述地拖机构(10)的一侧活动嵌入有挡板(12)；

所述驱动机构(8)还包括驱动机罩(801)，两个所述驱动机罩(801)固定安装在所述悬浮清洁机器人(1)的内部两侧，所述驱动机罩(801)内部均固定设置有传动壳一(802)，所述传动壳一(802)的一端组装有驱动电机(803)，所述传动壳一(802)的另一端转动安装有驱动轮(804)，所述驱动电机(803)输出端与所述驱动轮(804)通过所述传动壳一(802)内部的链条传动连接；

所述浮物吸收机构(9)还包括吸收器(901)，所述吸收器(901)的一端侧壁均转动安装有齿轮一(902)，所述驱动机罩(801)的外壁均转动安装有齿轮二(903)，且所述齿轮一(902)与所述齿轮二(903)相啮合，所述齿轮二(903)与所述驱动轮(804)的轮轴一端通过套设的皮带一(904)传动连接，所述吸收器(901)另一端分别固定连接有收集盒(908)以及出气管(911)，所述收集盒(908)远离所述吸收器(901)的一端固定连接有多孔吸管(909)，所述收集盒(908)靠近所述吸收器(901)的内壁固定安装有滤网(910)。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮式机器人，其特征在于：所述吸收器(901)的内部一端转动安装有曲轴(905)，且所述曲轴(905)与所述齿轮一(902)固定连接，所述曲轴(905)末端转动连接有偏转杆(906)，所述偏转杆(906)的末端转动连接有活塞(907)，且所述活塞(907)滑动安装在所述吸收器(901)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种悬浮式机器人，其特征在于：所述地拖机构(10)还包括传动壳二(1001)，两个所述传动壳二(1001)均固定安装在所述悬浮清洁机器人(1)的一侧，且所述传动壳二(1001)的底端共同转动连接有圆柱棉拖(1002)，所述传动壳二(1001)的顶端均转动安装有传动杆(1003)，且所述圆柱棉拖(1002)两端与所述传动杆(1003)之间通过传动壳二(1001)内部的链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种悬浮式机器人，其特征在于：所述传动杆(1003)的一端均固定套设有斜齿轮一(1004)，所述悬浮清洁机器人(1)内部位于所述传动壳二(1001)的一侧均固定安装有工作电机(1005)，所述工作电机(1005)的输出端均固定安装有斜齿轮二(1006)，且所述斜齿轮一(1004)与所述斜齿轮二(1006)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种悬浮式机器人，其特征在于：所述悬浮清洁机器人(1)内部位于所述圆柱棉拖(1002)的正上方转动安装有双向螺纹丝杆(1007)，所述双向螺纹丝杆(1007)两端与两个所述传动杆(1003)均通过套设的皮带二(1008)传动连接，所述双向螺纹丝杆(1007)的外表面活动套设有螺套(1009)，所述螺套(1009)的外壁底侧固定连接有刮刷(1010)，且所述刮刷(1010)于所述圆柱棉拖(1002)的表面相贴合。