[发明专利]一种悬浮式机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种悬浮式机器人，包括悬浮清洁机器人，所述悬浮清洁机器人内部位于所述驱动机构的一侧均固定组装有浮物吸收机构，所述悬浮清洁机器人远离所述转向机构的一侧组装有地拖机构，所述悬浮清洁机器人内部靠近所述地拖机构的一侧固定设置有消毒组件，所述悬浮清洁机器人下表面靠近所述地拖机构的一侧活动嵌入有挡板。本发明能够有效吸收飘扬起的粉尘以及毛发，另外不仅能完成拖地的工作，还能提高拖地的清洁力度，且可自动实现清理圆柱棉拖的效果，保证圆柱棉拖能够重复多次使用，此外，还可实现对地面进行杀菌消毒的工作，装置能耗底，工作时间长，更适用于养宠物的家庭。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种悬浮式机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有技术存在的问题：

现有扫地机器人在工作时，当户主室内养了宠物类似于猫狗时，扫地机器人在移动的过程中，会扬起落在地面上的毛发，进而造成毛絮飞扬的问题，严重影响扫地机器人的工作；另外，在现如今病毒猖獗的情况下，传统的扫地机器人并不具备对室内进行消毒的功能，而宠物的运动，将增加病毒传播的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬浮式机器人，能够有效吸收飘扬起的粉尘以及毛发，另外不仅能完成拖地的工作，还能提高拖地的清洁力度，且可自动实现清理圆柱棉拖的效果，保证圆柱棉拖能够重复多次使用，此外，还可实现对地面进行杀菌消毒的工作，装置能耗底，工作时间长，更适用于养宠物的家庭。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种悬浮式机器人，包括悬浮清洁机器人，所述悬浮清洁机器人的上表面一侧内部固定安装有启动按键，所述悬浮清洁机器人的内部中心固定安装有集尘机构，所述悬浮清洁机器人的下表面内部一侧设置有转向机构，所述悬浮清洁机器人下表面位于所述转向机构的两侧均转动设置有清扫机构，所述悬浮清洁机器人内部底部的两侧均固定设置有驱动机构；

所述悬浮清洁机器人内部位于所述驱动机构的一侧均固定组装有浮物吸收机构，所述悬浮清洁机器人远离所述转向机构的一侧组装有地拖机构，所述悬浮清洁机器人内部靠近所述地拖机构的一侧固定设置有消毒组件，所述悬浮清洁机器人下表面靠近所述地拖机构的一侧活动嵌入有挡板；

所述驱动机构还包括驱动机罩，两个所述驱动机罩固定安装在所述悬浮清洁机器人的内部两侧，所述驱动机罩内部均固定设置有传动壳一，所述传动壳一的一端组装有驱动电机，所述传动壳一的另一端转动安装有驱动轮，所述驱动电机输出端与所述驱动轮通过所述传动壳一内部的链条传动连接；

所述浮物吸收机构还包括吸收器，所述吸收器的一端侧壁均转动安装有齿轮一，所述驱动机罩的外壁均转动安装有齿轮二，且所述齿轮一与所述齿轮二相啮合，所述齿轮二与所述驱动轮的轮轴一端通过套设的皮带一传动连接，所述吸收器另一端分别固定连接有收集盒以及出气管，所述收集盒远离所述吸收器的一端固定连接有多孔吸管，所述收集盒靠近所述吸收器的内壁固定安装有滤网。

所述吸收器的内部一端转动安装有曲轴，且所述曲轴与所述齿轮一固定连接，所述曲轴末端转动连接有偏转杆，所述偏转杆的末端转动连接有活塞，且所述活塞滑动安装在所述吸收器的内部。

所述地拖机构还包括传动壳二，两个所述传动壳二均固定安装在所述悬浮清洁机器人的一侧，且所述传动壳二的底端共同转动连接有圆柱棉拖，所述传动壳二的顶端均转动安装有传动杆，且所述圆柱棉拖两端与所述传动杆之间通过传动壳二内部的链条传动连接。