[发明专利]一种基于小型多连杆插草机构的草方格铺设车

权利要求书

1.一种基于小型多连杆插草机构的草方格铺设车，其特征在于，所述草方格铺设车包括底盘（8）以及固定连接在底盘（8）上的机架，所述机架上连接有多个草帘供给系统，所述草帘供给系统包括用于存储草帘的储草系统（1）及设在储草系统（1）之下用于将草帘向下输送的输草系统（3）；

多个草帘供给系统分为纵向草帘供给系统和横向草帘供给系统，所述纵向草帘供给系统和横向草帘供给系统相垂直，纵向草帘供给系统的下方都设有纵向插草系统（5），横向草帘供给系统的下方则设有横向插草系统（7），并且在横向插草系统（7）的下方设有横向铺草系统（6）；

所述纵向插草系统（5）包括沿草方格铺设车纵向布置的纵向插草刀（52），所述纵向插草刀（52）通过竖直设置的高度调整电推杆（51）连接所述机架，所述纵向插草刀（52）可旋转地连接在高度调整电推杆（51）的底端，所述高度调整电推杆（51）的顶端与机架固定相连；

所述横向铺草系统（6）包括沿草方格铺设车横向布置的平整器（64）以及同步带（63），所述同步带（63）处在平整器（64）的一侧，并且在同步带驱动机构的带动下往复运动，将草帘铺设在平整器（64）上，所述平整器（64）的中部开设有沿草方格铺设车横向布置的横向插草孔；

所述横向插草系统（7）包括固定连接在机架上的竖直滑台（74）、滑动连接在竖直滑台（74）上的横向插草刀（75）以及用于驱动横向插草刀（75）的直线驱动机构，所述竖直滑台（74）竖直设置，所述横向插草刀（75）与横向插草孔相适配，并且处在横向插草孔的正上方，通过直线驱动机构驱动横向插草刀（75）上下往复运动；

所述直线驱动机构包括驱动电机（71）、多连杆机构（72）以及固定架（73），所述固定架（73）固定连接在机架上，所述多连杆机构（72）连接在固定架（73）和横向插草刀（75）之间，所述驱动电机（71）固定连接在机架上，并且驱动电机（71）的输出轴上固定连接有驱动连杆，所述驱动连杆铰接于多连杆机构（72）中的一个铰接点上；

所述多连杆机构（72）包括杆一（721）、杆二（722）、杆三（723）、杆四（724）、杆五（725）、杆六（726）及杆七（727）；

所述杆六（726）及杆七（727）同时铰接固定架（73），所述杆五（725）的两端则分别铰接杆六（726）及杆七（727）；

所述杆二（722）、杆三（723）、杆五（725）、杆四（724）首尾相接呈一四边形，并且两两之间铰接；

所述杆一（721）的一端铰接所述横向插草刀（75），并且另一端同时与杆二（722）、杆四（724）铰接，所述驱动连杆则同时与杆二（722）、杆三（723）铰接；

所述同步带驱动机构包括铺草主动轴（61）、铺草从动轴、同步带轮（62）以及驱动电机（65），所述驱动电机（65）固定连接在机架上，所述铺草主动轴（61）固定连接在驱动电机（65）的输出轴上，所述铺草从动轴可旋转地连接在机架上，所述铺草主动轴（61）及铺草从动轴都垂直于平整器设置，并且二者上都固定连接有同步带轮（62），所述同步带（63）依次绕过两个同步带轮（62）；

所述纵向草帘供给系统还包括设在输草系统（3）下方并且用于剪断草帘的剪草系统（4），所述剪草系统（4）包括切断刀片（41）、刀片连杆（42）、支架（43）以及电推杆（44），所述支架（43）以及电推杆（44）都固定连接在机架上，所述支架（43）上设有滑轨以及一对滑动连接在滑轨上的滑块，所述切断刀片（41）包括两个交叉设置并且相铰接的刀杆，两个刀杆的根部分别铰接在两个滑块上，所述刀片连杆（42）具有两个，两个刀片连杆（42）分别与两个滑块铰接，并且两个刀片连杆（42）还同时与电推杆（44）的动作杆铰接；

横向插草刀（75）的宽度大于两个纵向插草刀（52）之间的间距。