[发明专利]一种基于小型多连杆插草机构的草方格铺设车

说明书

本发明公开了一种基于小型多连杆插草机构的草方格铺设车，涉及沙漠治理用机械装置领域。按预定路径铺设，可以独立地完成连续的多行列草方格沙障铺设。草方格铺设车包括底盘以及固定连接在底盘上的机架，机架上连接有四个草帘供给系统，草帘供给系统包括用于存储草帘的储草系统及设在储草系统之下用于将草帘向下输送的输草系统；每个纵向草帘供给系统的下方都设有纵向插草系统，两个横向草帘供给系统之间则设有横向插草系统，并且在横向插草系统的下方设有横向铺草系统。可以完成单列纵向草方格的铺设以及两倍宽度的横向边的铺设，通过多车联合作业或单车往返作业可将横向边连成一行，完成多行列草方格的铺设。

技术领域

本发明涉及沙漠治理用机械装置领域，尤其涉及一种基于小型多连杆插草机构的草方格铺设车。

背景技术

随着科学技术的进步和生存发展的需要，人类获取资源并影响环境的空间范围不断扩大，这也导致了许多处于极端干旱环境的地表疏松沙质沉积被风力吹蚀的现象，搬运和再堆积过程导致的风沙危害问题日益严峻。而许多研究表明设置草方格沙障能减弱近地表风速、延缓或阻止沙丘前移，是防治风沙危害的一种有效措施。

传统的草方格布设大多由人工进行，不仅劳动强度大，而且作业周期长，人工作业的负荷极大，现有的草方格铺设车或沙障铺设车比如公开号为“CN216739556U”、名称为“一种全自动草方格铺设机器”的中国实用专利以及公告号为“CN102657036B”、名称为“多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机”的中国发明专利所示，这其中，大型的沙障铺设车通常由液压机构进行驱动，整体驱动机构笨重，能耗高，并且动作效率低；而小型的沙障铺设车则只能铺设纵向草方格或不连续的单列草方格，工作效率低。对此，如何对草方格铺设设备进行优化以解决上述问题，就成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种基于小型多连杆插草机构的草方格铺设车，结构精巧、动作效率高、插草行程施力大、回收行程速度快，按预定路径铺设，可以独立地完成连续的多行列草方格沙障铺设。

本发明的技术方案为：所述草方格铺设车包括底盘8以及固定连接在底盘8上的机架，所述机架上连接有多个草帘供给系统，所述草帘供给系统包括用于存储草帘的储草系统1及设在储草系统1之下用于将草帘向下输送的输草系统3；

多个草帘供给系统分为纵向草帘供给系统和横向草帘供给系统，所述纵向草帘供给系统和横向草帘供给系统相垂直，纵向草帘供给系统的下方都设有纵向插草系统5，横向草帘供给系统的下方则设有横向插草系统7，并且在横向插草系统7的下方设有横向铺草系统6；

所述纵向插草系统5包括沿草方格铺设车纵向布置的纵向插草刀52，所述纵向插草刀52通过竖直设置的高度调整电推杆51连接所述机架，所述纵向插草刀52可旋转地连接在高度调整电推杆51的底端，所述高度调整电推杆51的顶端与机架固定相连；

所述横向铺草系统6包括沿草方格铺设车横向布置的平整器64以及同步带63，所述同步带63处在平整器64的一侧，并且在同步带驱动机构的带动下往复运动，将草帘铺设在平整器64上，所述平整器64的中部开设有沿草方格铺设车横向布置的横向插草孔；

所述横向插草系统7包括固定连接在机架上的竖直滑台74、滑动连接在竖直滑台74上的横向插草刀75以及用于驱动横向插草刀75的直线驱动机构，所述竖直滑台74竖直设置，所述横向插草刀75与横向插草孔相适配，并且处在横向插草孔的正上方，通过直线驱动机构驱动横向插草刀75上下往复运动。

进一步的，所述直线驱动机构包括驱动电机71、多连杆机构72以及固定架73，所述固定架73固定连接在机架上，所述多连杆机构72连接在固定架73和横向插草刀75之间，所述驱动电机71固定连接在机架上，并且驱动电机71的输出轴上固定连接有驱动连杆，所述驱动连杆铰接于多连杆机构72中的一个铰接点上。

进一步的，所述多连杆机构72包括杆一721、杆二722、杆三723、杆四724、杆五725、杆六726及杆七727；