[发明专利]一种用于仓库的物资管理机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种用于仓库的物资管理机器人，其特征在于，包括：

一运动底座；

一工控电脑，其安装在所述运动底座上，用于计算机器人的位置以及规划机器人导航路线，并控制运行底座的运行状态及路线；

一探测单元，其与所述工控电脑连接，用于首次使用的地图构建和平常运行时的目标导航及障碍物探测以防止碰撞；

一碰撞传感器，其与所述工控电脑连接，用于探测低于激光雷达平面的障碍物，其碰到障碍物后会反馈到所述工控电脑以及时刹车、后退并重新规划路线。

2.根据权利要求1所述的物资管理机器人，其特征在于，所述运动底座采用两轮差速转向方式，以使机器人可以原地360度旋转。

3.根据权利要求1所述的物资管理机器人，其特征在于，所述探测单元包括：

一激光雷达，其与所述工控电脑连接，用于首次使用的地图构建和平常运行时的目标导航及水平避障；

一深度摄像头，其与所述工控电脑连接，用于探测机器人正前方的高于所述激光雷达平面的障碍物以防止碰撞。

4.根据权利要求1至3任一项所述的物资管理机器人，其特征在于，还包括一声光呼叫系统；所述声光呼叫系统包括标签端和呼叫端；所述标签端安装在外部货架上；所述呼叫端安装在机器人并与工控电脑连接，由工控机发送声光呼叫指令。

5.根据权利要求4所述的物资管理机器人，其特征在于，所述标签端通过磁铁吸合在货架上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的物资管理机器人，其特征在于，还包括一物资管理系统；所述物资管理系统包括：

一交互电脑，其安装在所述机器上，设有数据库和前端交互界面，用于出入库管理、物资盘点、台账信息管理、位置导航；

一高速扫码枪，其与所述交互电脑连接，用于扫描物资条码以进行出入库信息录入；

一电子签字板，其与所述交互电脑连接，用于进行电子签字；

一摄像头，其与所述交互电脑连接，用于人脸识别；

一键盘，其与所述交互电脑连接，用于输入信息。

7.根据权利要求6所述的物资管理机器人，其特征在于，所述交互电脑和机器人采用可分离式设计，方便拿走或者替换交互电脑。

8.根据权利要求4所述的物资管理机器人，其特征在于，还包括一物资管理系统；所述物资管理系统包括：

一交互电脑，其安装在所述机器上，设有数据库和前端交互界面，用于出入库管理、物资盘点、台账信息管理、位置导航；

一高速扫码枪，其与所述交互电脑连接，用于扫描物资条码以进行出入库信息录入；

一电子签字板，其与所述交互电脑连接，用于进行电子签字；

一摄像头，其与所述交互电脑连接，用于人脸识别；

一键盘，其与所述交互电脑连接，用于输入信息。

9.根据权利要求8所述的物资管理机器人，其特征在于，所述交互电脑和机器人采用可分离式设计，方便拿走或者替换交互电脑。

10.一种物资管理机器人使用方法，用于权利要求1至9任一项所述的物资管理机器人，其特征在于，包括以下步骤：

机器人启动初始化后，根据现场的规划进行现场地图的建模；进行声光呼叫系统的声光标签的安装与配对；对已有物资的录入。