[发明专利]一种用于仓库的物资管理机器人及其使用方法

说明书

本发明涉及仓储物资管理设备领域，提供一种用于仓库的物资管理机器人，所述物资管理机器人，包括：一运动底座；一工控电脑，其安装在所述运动底座上，用于计算机器人的位置以及规划机器人导航路线，并控制运行底座的运行状态及路线；一激光雷达，其与所述工控电脑连接，用于首次使用的地图构建和平常运行时的目标导航及水平避障；一深度摄像头，其与所述工控电脑连接，用于探测机器人正前方的高于所述激光雷达平面的障碍物以防止碰撞；一碰撞传感器，其与所述工控电脑连接，用于探测低于激光雷达平面的障碍物，其碰到障碍物后会反馈到所述工控电脑以及时刹车、后退并重新规划路线。本发明降低了机器人的安装成本以及减轻后续的维护工作。

技术领域

本发明涉及仓储物资管理设备领域，尤其涉及一种用于仓库的物资管理机器人及其使用方法。

背景技术

电力发展需要强大的电力物资保障，其中电力物资仓库是物资保障的一个重要环节。随着配网储备、标准台架储备、业扩延伸项目物资储备的开展与实施，物资管理由原来的项目物资直送工地的零库存管理模式转为储备供给模式，为满足供给，需要大量的物资进入仓库，目前完全依靠人工作业及简单的叉车操作作业，自动化程度较低，工作效率低下，造成人员长期超限工作。

目前部分仓库机器人采用的是常规导航方式，常规的导航方式须要敷设磁条或导轨，其工作量大、成本高，并且路径具有很大的局限性，无法实现仓库的全覆盖。且由于仓库物品搬运频繁且常需要叉车辅助搬运，及易损伤导轨，常需要对导轨进行维护，影响工作效率。

发明内容

本发明涉及仓储物资管理设备领域，提供一种用于仓库的物资管理机器人，所述机器人无需敷设磁条或导轨，降低了安装成本以及减轻后续的维护工作。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种用于仓库的物资管理机器人，包括：

一运动底座；

一工控电脑，其安装在所述运动底座上，用于计算机器人的位置以及规划机器人导航路线，并控制运行底座的运行状态及路线；

一探测单元，其与所述工控电脑连接，用于首次使用的地图构建和平常运行时的目标导航及障碍物探测以防止碰撞；

一碰撞传感器，其与所述工控电脑连接，用于探测低于探测单元平面的障碍物，其碰到障碍物后会反馈到所述工控电脑以及时刹车、后退并重新规划路线。

进一步的，所述运动底座采用两轮差速转向方式，以使机器人可以原地360度旋转。

进一步的，所述探测单元包括：

一激光雷达，其与所述工控电脑连接，用于首次使用的地图构建和平常运行时的目标导航及水平避障；

一深度摄像头，其与所述工控电脑连接，用于探测机器人正前方的高于所述激光雷达平面的障碍物以防止碰撞。

进一步的，还包括一声光呼叫系统；所述声光呼叫系统包括标签端和呼叫端；所述标签端安装在外部货架上；所述呼叫端安装在机器人并与工控电脑连接，由工控机发送声光呼叫指令。

进一步的，所述标签端通过磁铁吸合在货架上。

进一步的，还包括一物资管理系统；所述物资管理系统包括：

一交互电脑，其安装在所述机器上，设有数据库和前端交互界面，用于出入库管理、物资盘点、台账信息管理、位置导航；

一高速扫码枪，其与所述交互电脑连接，用于扫描物资条码以进行出入库信息录入；

一电子签字板，其与所述交互电脑连接，用于进行电子签字；

一摄像头，其与所述交互电脑连接，用于人脸识别；

一键盘，其与所述交互电脑连接，用于输入信息。