[发明专利]多输入大输出型集成减速装置

权利要求书

1.一种多输入大输出型集成减速装置，其特征是：包括第一减速器（1），第一减速器（1）包括基础架（108），基础架（108）设有可转动的输出轴（103），输出轴（103）上套有中心齿轮（101），中心齿轮（101）和输出轴（103）套接，中心齿轮（101）外侧沿周向设有多个边侧齿轮（102），各边侧齿轮（102）与中心齿轮（101）啮合，还设有输入轴（107），输入轴（107）用于与输入电机（201）连接，边侧齿轮（102）与输入轴（107）套接。

2.根据权利要求1所述多输入大输出型集成减速装置，其特征是：输入电机（201）可拆卸，输入轴（107）与输入电机（201）之间设有过渡器（2），过渡器（2）包括第一转动盘（204）、第二转动盘（205）和第三转动盘（206），第一转动盘（204）与输入轴（107）连接，第三转动盘（206）与输入电机（201）轴端连接，第二转动盘（205）设在第一转动盘（204）与第三转动盘（206）之间，第二转动盘（205）与第三转动盘（206）连接，第二转动盘（205）用于摩擦第一转动盘（204）端面。

3.根据权利要求2所述多输入大输出型集成减速装置，其特征是：第三转动盘（206）沿周向设有多个滑杆（210），第一转动盘（204）沿周向设有多个定位孔（219），第二转动盘（205）沿周向设有多个贯穿孔，各滑杆（210）与各第二转动盘（205）的贯穿孔滑动套接，各滑杆（210）端部插入或脱出定位孔（219），第二转动盘（205）靠近第一转动盘（204）一侧设有第一摩擦盘（215），第一转动盘（204）靠近第二转动盘（205）一侧设有第二摩擦盘（216），第二摩擦盘（216）抵靠在第一摩擦盘（215）上转动。

4.根据权利要求3所述多输入大输出型集成减速装置，其特征是：第一摩擦盘（215）和第二摩擦盘（216）沿周向设有多个磁块，磁块包括第一磁块（217）和第二磁块（218），第一磁块（217）和第二磁块（218）端面极性相反，第一磁块（217）和第二磁块（218）交替布置。

5.根据权利要求4所述多输入大输出型集成减速装置，其特征是：还设有转台机构（4），各过渡器（2）设在转台机构（4）外侧，转台机构（4）包括可转动的转动台（402），转动台（402）上设有拨动机构（3），拨动机构（3）设有可上下滑动的滑动架（304），滑动架（304）卡住第三转动盘（206）外缘。

6.根据权利要求5所述多输入大输出型集成减速装置，其特征是：滑动架（304）上设有第一弹簧柱塞（305）和第二弹簧柱塞（306），第一弹簧柱塞（305）和第二弹簧柱塞（306）端部设有可滚动的滚珠，第一弹簧柱塞（305）和第二弹簧柱塞（306）分别设在第三转动盘（206）两端面。

7.根据权利要求3所述多输入大输出型集成减速装置，其特征是：滑杆（210）上套接有磁环（208）或弹簧（209），磁环（208）和弹簧（209）各设有多个，多个磁环（208）和弹簧（209）沿周向交替布置在各滑杆（210）上。

8.根据权利要求5所述多输入大输出型集成减速装置，其特征是：转台机构（4）包括底座（401），底座（401）与转动台（402）转动连接，还设有减速电机（404），转动台（402）轴端与减速电机（404）连接。

9.根据权利要求5所述多输入大输出型集成减速装置，其特征是：拨动机构（3）还包括基座（301），基座（301）上设有导轨滑块机构（302）和丝杠机构（303），滑动架（304）与导轨滑块机构（302）和丝杠机构（303）连接，还设有拨动电机（307），拨动电机（307）轴端与丝杠机构（303）连接以驱动滑动架（304）直线滑动。

10.根据权利要求1所述多输入大输出型集成减速装置，其特征是：还设有第二减速器（5），第二减速器（5）结构与第一减速器（1）相同，第二减速器（5）的输出轴（103）设有输出齿轮（105），第二减速器（5）的边侧齿轮（102）与第一减速器（1）的输出轴（103）连接。