[发明专利]多输入大输出型集成减速装置

说明书

本申请提供一种多输入大输出型集成减速装置，包括第一减速器，第一减速器包括基础架，基础架设有可转动的输出轴，输出轴上套有中心齿轮，中心齿轮和输出轴套接，中心齿轮外侧沿周向设有多个边侧齿轮，各边侧齿轮与中心齿轮啮合，还设有输入轴，输入轴用于与输入电机连接，边侧齿轮与输入轴套接，解决了对于速度和扭矩均有要求的工况下，更换电机需要停机的问题。

技术领域

本发明涉及减速器传动领域，尤其是涉及一种多输入大输出型集成减速装置。

背景技术

减速器是一种常见的降低转速，增加扭矩的机构，对于需要大负载，低转速的场合十分适用。减速器通常牺牲转速来换取扭矩，一般的箱式减速器通常为一级或两级减速，减速比在50倍以内，无法获得更大的扭矩，对于大速比的减速器，如行星减速器、谐波减速器、蜗轮蜗杆减速器，通常能实现100倍的减速，扭矩也能大大提高。但是对于既需要高转速又需要大扭矩的场合，上述几种减速器均不能同时满足，一般只能采用较大的驱动电机加减速比不大的减速器的组合，对于此种模式，单一大电机体积必然庞大并且成本剧增，另外电机一旦故障，工作系统必然需要停机，等待电机更换。

发明内容

本发明提供了一种多输入大输出型集成减速装置，解决了对于速度和扭矩均有要求的工况下，更换电机需要停机的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多输入大输出型集成减速装置，包括第一减速器，第一减速器包括基础架，基础架设有可转动的输出轴，输出轴上套有中心齿轮，中心齿轮和输出轴套接，中心齿轮外侧沿周向设有多个边侧齿轮，各边侧齿轮与中心齿轮啮合，还设有输入轴，输入轴用于与输入电机连接，边侧齿轮与输入轴套接，基础架上输入轴两端设有调整座，调整座位置可调整。

优选的方案中，输入电机可拆卸，输入轴与输入电机之间设有过渡器，过渡器包括第一转动盘、第二转动盘和第三转动盘，第一转动盘与输入轴连接，第三转动盘与输入电机轴端连接，第二转动盘设在第一转动盘与第三转动盘之间，第二转动盘与第三转动盘连接，第二转动盘用于摩擦第一转动盘端面。

优选的方案中，第三转动盘沿周向设有多个滑杆，第一转动盘沿周向设有多个定位孔，第二转动盘沿周向设有多个贯穿孔，各滑杆与各第二转动盘的贯穿孔滑动套接，各滑杆端部插入或脱出定位孔，第二转动盘靠近第一转动盘一侧设有第一摩擦盘，第一转动盘靠近第二转动盘一侧设有第二摩擦盘，第二摩擦盘抵靠在第一摩擦盘上转动。

优选的方案中，第一摩擦盘和第二摩擦盘沿周向设有多个磁块，磁块包括第一磁块和第二磁块，第一磁块和第二磁块端面极性相反，第一磁块和第二磁块交替布置。

优选的方案中，还设有转台机构，各过渡器设在转台机构外侧，转台机构包括可转动的转动台，转动台上设有拨动机构，拨动机构设有可上下滑动的滑动架，滑动架卡住第三转动盘外缘。

优选的方案中，滑动架上设有第一弹簧柱塞和第二弹簧柱塞，第一弹簧柱塞和第二弹簧柱塞端部设有可滚动的滚珠，第一弹簧柱塞和第二弹簧柱塞分别设在第三转动盘两端面。

优选的方案中，滑杆上套接有磁环或弹簧，磁环和弹簧各设有多个，多个磁环和弹簧沿周向交替布置在各滑杆上。

优选的方案中，转台机构包括底座，底座与转动台转动连接，还设有减速电机，转动台轴端与减速电机连接。

优选的方案中，拨动机构还包括基座，基座上设有导轨滑块机构和丝杠机构，滑动架与导轨滑块机构和丝杠机构连接，还设有拨动电机，拨动电机轴端与丝杠机构连接以驱动滑动架直线滑动。

优选的方案中，还设有第二减速器，第二减速器结构与第一减速器相同，第二减速器的输出轴设有输出齿轮，第二减速器的边侧齿轮与第一减速器的输出轴连接。