[发明专利]智能真空镀膜机械手

权利要求书

1.智能真空镀膜机械手，包括机器人的机械手臂本体、电源模块、电动丝杠滑台、真空吸盘、夹具、PLC、电源开关、电动伸缩杆；其特征在于还具有检测电路、控制电路、报警电路；所述电动丝杠滑台安装在机械手臂本体前端；所述夹具包括电动丝杠滑台A、活动块、力敏电阻和固定块、固定壳，固定壳的下端有导向槽，固定壳上端安装在电动丝杠滑台的滑动块一侧下，电动丝杠滑台A安装在固定壳内；所述固定块安装在固定壳一侧，活动块安装在电动丝杠滑台A的滑动块下，力敏电阻安装在固定块内侧端；所述真空吸盘配套有固定壳A，固定壳A的上端安装在电动丝杠滑台的滑动块另一侧下，电动伸缩杆上部安装在固定壳A内，真空吸盘的上端安装在电动伸缩杆的下部；所述真空期吸盘的气管联安装有气压开关；所述电源模块、PLC、电源开关、检测电路、控制电路、报警电路安装在电控箱内；所述力敏电阻两个接线端电性串联在检测电路的两个信号输入端之间；所述两只气压开关的两个接线端电性串联在控制电路信号输出端和报警电路的信号输入端之间；所述检测电路的控制电源输出端端和电动丝杠滑台A的电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能真空镀膜机械手，其特征在于，固定块的内侧分别具有多道防滑齿。

3.根据权利要求1所述的智能真空镀膜机械手，其特征在于，力敏电阻的受力面安装有保护垫。

4.根据权利要求1所述的智能真空镀膜机械手，其特征在于，检测电路包括电性连接的电阻、三端电压监测器、NPN三极管和继电器，继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端和电阻一端、三端电压监测器的正极电源输入端连接，电阻另一端和三端电压监测器的负极电源输入端、NPN三极管发射极、继电器负极控制电源输入端连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，三端电压监测器输出端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接。

5.根据权利要求1所述的智能真空镀膜机械手，其特征在于，控制电路是时间继电器模块，继电器模块的负极触发信号输入端和负极电源输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能真空镀膜机械手，其特征在于，报警电路包括电性连接的电阻、NPN三极管、蜂鸣器，电阻一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端。