[发明专利]经母体建立胎儿腹腔通道的装置及其用法

权利要求书

1.一种经母体建立胎儿腹腔通道的装置，包括用于构建羊膜腔通路的经母体阴道和/或经母体腹壁子宫穿刺组件、用于调节胎儿体位的胎儿摆位机械手机械臂手术机器人，其特征在于，还包括：

经羊膜腔通路的胎儿腹腔穿刺组件，用于构建经母体的胎儿腹腔通道。

2.如权利要求1所述的经母体建立胎儿腹腔通道的装置，其特征在于，所述经母体阴道和/或经母体腹壁子宫穿刺组件包括羊膜腔通路鞘管，所述羊膜腔通路鞘管包括：

摄像头，所述摄像头设置于羊膜腔通路鞘管前端内侧，用于直视下实施胎儿腹腔穿刺；

负压吸盘，所述负压吸盘呈环状设置于羊膜腔通路鞘管前端缘，用于吸附胎儿腹部皮肤并与所述胎儿摆位机械手机械臂手术机器人配合揪起胎儿腹部皮肤利于穿刺，并且防止羊膜腔内羊水进入胎儿腹腔通道。

3.如权利要求1或2所述的经母体建立胎儿腹腔通道的装置，其特征在于，所述胎儿腹腔穿刺组件包括：

胎儿腹部穿刺锥，用于穿过所述羊膜腔通路鞘管在直视和/或超声引导下刺穿胎儿腹部皮肤并制作腹部孔洞；

胎儿腹腔通路套管，用于穿过所述羊膜腔通路鞘管进入所述腹部孔洞，进而构建经母体的胎儿腹腔通道。

4.如权利要求3所述的经母体建立胎儿腹腔通道的装置，其特征在于，所述胎儿腹腔通路套管包括：

外管，所述外管的前端外侧设置自攻螺纹，用于经所述腹部孔洞进入胎儿腹腔；

隔膜，所述隔膜固定设置于所述外管内侧，用于阻挡制作的胎儿气腹内气体溢出；

导气管，所述导气管设置于所述外管内侧壁，用于向胎儿腹腔注入气体形成人工气腹；

计算机视觉传感器，所述计算机视觉传感器设置于所述外管前端，用于采集胎儿腹腔脏器可见光、超声波及近红外线图像数据；

器械通道，所述器械通道设置并固定连接于所述外管，用于置入显微外科器械、光电器械，实施微创外科手术和/或光电治疗。

5.如权利要求4所述的经母体建立胎儿腹腔通道的装置，其特征在于，所述外管设置滑槽、同轴杆、转位按钮，所述滑槽设置于外管前端内侧，并与计算机视觉传感器可滑动式联结，所述同轴杆一端固定连接计算机视觉传感器，另一端与转位按钮传动连接，所述转位按钮设置于外管末端，推动转位按钮，计算机视觉传感器可沿着滑槽移动。

6.一种经母体建立胎儿腹腔通道的方法，为实施母体内胎儿腹腔镜手术建立器械操作通道，其特征在于，包括如下至少一个步骤：

（1）提供羊膜腔通路穿刺组件，构建经母体阴道羊膜腔通路和/或经母体腹壁羊膜腔通路，所述经母体阴道羊膜腔通路为经阴道、子宫颈管并穿刺胎膜进入羊膜腔的通路，所述经母体腹壁羊膜腔通路为穿刺腹壁、子宫壁、胎膜进入羊膜腔的通路；

（2）提供子宫内胎儿摆位机械手机械臂机器人，经羊膜腔通路置入胎儿摆位机械手机械臂，操控机械手机械臂调节胎儿体位，使得胎儿腹部对应羊膜腔通路，所述机械手用于握持胎儿身体；

（3）提供胎儿腹腔穿刺组件，直视及超声导引下经羊膜腔通路置入胎儿腹腔通路套管并构建胎儿腹腔通道，所述胎儿腹腔穿刺组件包括胎儿腹部穿刺锥、胎儿腹腔通路套管，所述胎儿腹腔通路套管包括外管、隔膜、导气管、计算机视觉传感器、至少一个器械通道。

7.如权利要求6所述的经母体建立胎儿腹腔通道的方法，其特征在于，还包括：使得胎儿侧腰部对应羊膜腔通路，以构建经胎儿腹膜后腹腔通道，实施胎儿腹膜后外科手术；或

使得胎儿胸部对应羊膜腔通路，以构建胎儿胸腔通道，实施胎儿胸腔内外科手术；或

使得胎儿头颅部对应羊膜腔通路，以构建胎儿颅脑通道，实施胎儿颅脑外科手术。

8.如权利要求6所述的经母体建立胎儿腹腔通道的方法，其特征在于，还包括：

步骤（3）中，借助胎儿腹腔穿刺组件的负压吸引部件提起胎儿腹部皮肤，再进行胎儿腹壁穿刺，避免损伤胎儿内脏；和/或

步骤（3）中，借助胎儿腹腔穿刺组件的充气部件建立胎儿人工气腹，避免损伤胎儿内脏。