[发明专利]经母体建立胎儿腹腔通道的装置及其用法

说明书

一种经母体建立胎儿腹腔通道的装置至少包括经母体阴道和/或腹壁羊膜腔通路穿刺组件、胎儿摆位机械手机械臂、胎儿腹腔穿刺组件，分别用于构建羊膜腔通路、摆位胎儿及构建胎儿腹腔通道。经母体建立胎儿腹腔通道的流程包括经母体构建进入羊膜腔通路、经羊膜腔通路置入胎儿摆位机械手机械臂使得胎儿腹部对应羊膜腔通路、经羊膜腔通路置入胎儿腹腔穿刺器构建胎儿腹腔通道，为实施母体内胎儿微创手术提供操作通道。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种经母体建立胎儿腹腔通道的装置及其用法。

背景技术

据美国国立癌症中心统计，出生后1周内发病的新生儿恶性肿瘤病死率为50%。胎儿外科在治疗先天性肿瘤方面优势明显，但先剖腹取出胎儿手术后再将胎儿回纳母体的技术方案因创伤大，子宫收缩、胎儿早产等并发症发生率极高。减轻胎儿外科创伤成为亟需解决的技术难题。

现有技术中，如公开号为CN113974725A的专利文献提出一种制作阴道宫颈羊膜腔通道的器械套件用于制作经母体阴道进入羊膜腔的通路，公开号为CN113974799A的专利文献提出一种制作腹部子宫羊膜腔通道的装置用于制作经母体腹部进入羊膜腔的通路，并结合公开号为CN114259302A的专利文献提出的一种胎儿宫内摆位固定机械手机械臂机器人实施子宫内胎儿体位调节与固定，可实现胎儿外科时母体微创、胎儿体表手术微创。现有技术中，如公开号为CN105852922A的专利文献提出一种手术负压吸盘提拉器用于抓提腹部皮肤替代人手或手术巾钳，利于置入腹腔穿刺器。

针对胎儿胸腔或腹腔等深部手术，现有技术仍需要经母体阴道或腹部的羊膜腔通路常规切开胎儿胸腔或腹腔，虽然实现母体微创，但没有实现胎儿微创，因此，仍需要更优的胎儿外科技术方案。

发明内容

（一）要解决的技术问题。

提供一种经母体阴道或腹部的羊膜腔通路构建胎儿胸腔或腹腔器械通道的技术方案，该器械通道可置入视觉传感器、手术器械或光电治疗器具实施精准胎儿胸腔或腹腔等深部肿瘤或其他疾病的微创治疗。

（二）技术方案。

一方面，本申请的一个实施例提供一种经母体建立胎儿腹腔通道的装置，其包括用于构建羊膜腔通路的经母体阴道和/或腹壁子宫穿刺组件、用于调节胎儿体位的胎儿摆位机械手机械臂机器人、用于构建经母体胎儿腹腔通道的经羊膜腔通路的胎儿腹腔穿刺组件。

优选地，所述经母体阴道和/或腹壁子宫穿刺组件包括羊膜腔通路鞘管，所述羊膜腔通路鞘管包括摄像头，所述摄像头设置于羊膜腔通路鞘管前端内侧，用于直视下实施胎儿腹腔或胸腔穿刺。

优选地，所述经母体阴道和/或腹壁子宫穿刺组件包括羊膜腔通路鞘管，所述羊膜腔通路鞘管包括负压吸盘，所述负压吸盘呈环状，设置于羊膜腔通路鞘管前端缘，用于吸附胎儿腹部或胸部皮肤并与所述胎儿摆位机械手机械臂机器人配合揪起胎儿腹部或胸部皮肤利于穿刺，并且防止羊膜腔内羊水进入胎儿腹腔或胸腔通道。

优选地，所述胎儿腹腔穿刺组件包括胎儿腹部穿刺锥，用于穿过所述羊膜腔通路鞘管在直视和/或超声引导下刺穿胎儿腹部或胸部皮肤并制作腹部或胸部孔洞。

优选地，所述胎儿腹腔穿刺组件包括胎儿腹腔或胸腔通路套管，用于穿过所述羊膜腔通路鞘管进入所述腹部或胸部孔洞，进而构建经母体的胎儿腹腔或胸腔通道。

进一步地，所述胎儿腹腔或胸腔通路套管包括外管，所述外管的前端外侧设置自攻螺纹，用于经所述腹部或胸部孔洞进入胎儿腹腔或胸腔。

进一步地，所述胎儿腹腔或胸腔通路套管包括隔膜，所述隔膜固定设置于所述外管内侧，用于阻挡制作的胎儿气腹内气体溢出。

进一步地，所述胎儿腹腔或胸腔通路套管包括导气管，所述导气管设置于所述外管内侧壁，用于向胎儿腹腔注入气体形成气腹。