[发明专利]车辆系统

说明书

本发明在于减小二次电源的容量。本车辆系统包括通过包括主电源和二次电源在内的共同的车载电源装置来工作的前后力赋予系统和转向系统。在前后力赋予系统中，通过前后力控制部控制向车辆的左侧车轮赋予的前后力和向右侧车轮赋予的前后力。在转向系统中，通过转向控制部控制车辆的转向轮的转向角。在主电源异常的情况下，通过二次电源的电力使前后力赋予系统工作。前后力控制部通过控制左侧车轮与右侧车轮的前后力的左右差来使车辆转弯。其结果是，在主电源异常的情况下，能够减小由转向系统消耗的电力，与使转向系统和前后力赋予系统工作的情况比较，能够减小二次电源的容量。

技术领域

本发明涉及具备制动系统的车辆系统。

背景技术

在专利文献1中记载以下内容，即，车辆系统具备：车载电源装置，具备主电源和二次电源；和多个致动器，通过车载电源装置的电力而工作，在该车辆系统中，在主电源的异常情况下，基于二次电源的电压，分别控制多个致动器的各自的开启和关闭。

专利文献1：日本特开2020-89080号公报

发明内容

本发明的课题在于减小二次电源的容量。

本发明所涉及的车辆系统包括通过共同的车载电源装置来工作的前后力赋予系统和转向系统。在前后力赋予系统中，通过以计算机为主体的前后力控制部来分别控制向车辆的左侧车轮赋予的前后力和向右侧车轮赋予的前后力。在转向系统中，通过以计算机为主体的转向控制部来控制车辆的转向轮的转向角。车载电源装置包括主电源和二次电源，在主电源是不能向前后力赋予系统和转向系统供给电力的异常的情况下，通过二次电源的电力使前后力赋予系统工作。前后力控制部通过控制作为向左侧车轮赋予的前后力与向右侧车轮赋予的前后力之差的左右前后力差来使车辆转弯。由于无需使转向系统工作，因此能够减小在转向系统中消耗的电力。与通过二次电源的电力使转向系统与前后力赋予系统的双方工作的情况比较，能够减小二次电源的容量。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的实施例所涉及的车辆系统的图。

图2是表示作为上述车辆系统的结构元件的转向装置的立体图。

图3是表示作为上述车辆系统的结构元件的摩擦制动器的剖视图。

图4是表示存储于作为上述车辆系统的结构元件的控制装置的存储部的转向辅助标志设定程序的流程图。

图5是表示存储于上述控制装置的存储部的开启关闭切换程序的流程图。

图6是表示存储于上述控制装置的制动ECU的存储部的制动控制程序的流程图。

图7是示意性地表示存储于上述制动ECU的存储部的第1目标左右制动力差决定图的图。

图8是表示执行了上述制动控制程序的情况下的车辆的行驶状态的图。

附图标记说明

4…车载电源装置；5…转向系统；7…制动系统；10…转向装置；12…转向ECU；14…摩擦制动器；16…制动ECU；24…转向致动器；56…制动致动器；72…主电源；74…二次电源；80…控制装置；82…自动驾驶ECU；84…电源监视ECU；86…CAN；90…开关；92…转向操作状态检测装置；94…制动操作状态检测装置。

具体实施方式

以下，基于附图对作为本发明的一个实施方式的车辆系统进行说明。

【实施例】

本车辆系统包括通过共同的车载电源装置4而工作的转向系统5和作为前后力赋予系统的制动系统7。