[发明专利]一种导丝夹紧装置、导丝送丝结构及介入手术机器人

权利要求书

1.一种导丝送丝结构，其特征在于，包括盒体(1)及导丝夹紧装置，所述导丝夹紧装置设于所述盒体(1)内，所述导丝夹紧装置包括调节旋钮(2)、第一齿轮组(3)、连杆机构(4)、第一导轮(5)及第二导轮(6)，所述第一齿轮组(3)与所述调节旋钮(2)和所述连杆机构(4)分别连接，所述第一导轮(5)与所述连杆机构(4)连接，所述第一齿轮组(3)用于带动所述连杆机构(4)移动，以使所述第一导轮(5)相对所述第二导轮(6)移动；所述第一导轮(5)与所述第二导轮(6)之间设有支撑块，所述第一导轮(5)包括第一轮体(51)，所述第二导轮(6)包括第二轮体(61)，所述第一轮体(51)与所述第二轮体(61)的周向侧壁为凹凸不平面；所述盒体(1)内设有安装板(11)，所述第一导轮(5)包括第一轮体(51)及第一导向柱(52)，所述第一轮体(51)通过所述第一导向柱(52)与所述连杆机构(4)连接，所述安装板(11)上设有弧形槽(111)，所述第一导向柱(52)位于所述弧形槽(111)内，所述连杆机构(4)转动的中心线及所述弧形槽(111)的中心线重合。

2.根据权利要求1所述的导丝送丝结构，其特征在于，所述调节旋钮(2)、所述连杆机构(4)、所述第一导轮(5)及所述第二导轮(6)位于所述第一齿轮组(3)的同一侧。

3.根据权利要求2所述的导丝送丝结构，其特征在于，所述第一齿轮组(3)包括依次啮合的第一齿轮(31)、第三齿轮(33)和第二齿轮(32)，所述第一齿轮(31)与所述调节旋钮(2)连接，所述第二齿轮(32)与所述连杆机构(4)连接。

4.根据权利要求1所述的导丝送丝结构，其特征在于，所述连杆机构(4)设有第一螺纹结构，所述第一齿轮组(3)设有第二螺纹结构，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构配合安装。

5.根据权利要求4所述的导丝送丝结构，其特征在于，所述连杆机构(4)包括第一连杆(41)和第三连杆(43)，所述第一螺纹结构位于所述第一连杆(41)处，所述第一导轮(5)与所述第三连杆(43)连接，所述第一连杆(41)用于推动所述第三连杆(43)转动，以带动所述第一导轮(5)相对所述第二导轮(6)移动。

6.根据权利要求5所述的导丝送丝结构，其特征在于，所述连杆机构(4)还包括第二连杆(42)，所述第二连杆(42)设于所述第一连杆(41)与所述第三连杆(43)之间，所述第二连杆(42)的两端分别与所述第一连杆(41)及所述第三连杆(43)转动连接，所述第二连杆(42)相对所述第一连杆(41)倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的导丝送丝结构，其特征在于，所述连杆机构(4)还包括第一转轴，所述第一连杆(41)的一端设有第一安装槽(411)，所述第二连杆(42)插入所述第一安装槽(411)内并通过所述第一转轴与所述第一连杆(41)转动连接；

和/或，所述连杆机构(4)还包括第二转轴(44)，所述第三连杆(43)上设有第二安装槽(431)，所述第二连杆(42)插入所述第二安装槽(431)并通过所述第二转轴(44)与所述第三连杆(43)转动连接。

8.根据权利要求6所述的导丝送丝结构，其特征在于，所述连杆机构(4)还包括导向座(45)，所述导向座(45)上形成有导向通道，所述第一连杆(41)在远离所述第一齿轮组(3)的一端穿过所述导向通道以与所述第二连杆(42)转动连接。

9.根据权利要求1所述的导丝送丝结构，其特征在于，所述安装板(11)的一侧与所述盒体(1)的内壁之间围成容纳腔室，所述导丝夹紧装置的第一齿轮组(3)及连杆机构(4)位于所述容纳腔室内；所述导丝夹紧装置的调节旋钮(2)、第一导轮(5)及第二导轮(6)位于所述安装板(11)的另一侧。

10.根据权利要求5所述的导丝送丝结构，其特征在于，所述第一轮体(51)通过所述第一导向柱(52)与所述连杆机构(4)的第三连杆(43)连接。