[发明专利]一种半导体收料装置

权利要求书

1.一种半导体收料装置，其特征在于：包括机架、三组转运部件、cull检查部件、冲切部件及收料部件，所述机架用于承载所述收料机的其余各部件，其中一组所述转运部件用于将产品从cull检查部件传送至冲切部件，其余两组转运部件用于将产品从冲切部件传送至收料部件，所述cull检查部件用于对Cull的完整性安全检测 ，所述冲切部件用于对产品进行冲切，所述收料部件用于产品的收集。

2.根据权利要求1所述的半导体收料装置，其特征在于：所述转运部件包括一第三转运部件，所述第三转运部件沿所述机架的长度方向延伸设置，所述第三转运部件的一侧设置有外观检查装置及料片翻转机构。

3.根据权利要求2所述的半导体收料装置，其特征在于：所述转运部件还包括第一转运部件和第二转运部件，所述其中，所述第一转运部件位于机架的上方，用于将位于cull检查部件上的产品转移至冲切部件上；所述第二转运部件设置在所述冲切部件一侧，用于将冲切部件上的产品转移至第三转运部件。

4.根据权利要求3所述的半导体收料装置，其特征在于：所述第一转运部件包括Z轴夹爪及驱动装置，所述Z轴夹爪竖直设置，所述驱动装置用于驱动所述Z轴夹爪在机架的长度方向、宽度方向及竖直方向三个方向上进行位移。

5.根据权利要求4所述的半导体收料装置，其特征在于：所述cull检查部件包括一检测平台及视觉检测装置，所述检测平台固定在所述机架的顶部并水平放置，所述视觉检测装置设置在所述Z轴夹爪的一侧，并与所述第一转运部件在水平方向上同步移动设置。

6.根据权利要求3所述的半导体收料装置，其特征在于：所述冲切部件一侧设置有流道翻转机构，所述第一转运部件将产品从检测平台上转移至流道翻转机构后，通过流道翻转机构将流道在上的产品进行翻转，再通过第一转运部件将产品转移到冲切部件上 。

7.根据权利要求6所述的半导体收料装置，其特征在于：所述流道翻转机构包括夹持装置、翻转块及驱动机构，所述夹持装置用于夹持并固定产品，所述翻转块设置有两个，两个所述翻转块位于所述夹持装置长度方向的两端，每一所述翻转块包括旋转轴及卡块，所述卡块固定在所述夹持装置的端部，所述旋转轴贯穿所述卡块设置，并且所述旋转轴其中一端端部固定在所述夹持装置上；所述驱动装置用于驱动其中一所述旋转轴旋转。

8.根据权利要求7所述的半导体收料装置，其特征在于：所述驱动机构包括齿条、齿轮及驱动气缸，其中所述齿条水平放置，所述齿轮固定在其中一所述旋转轴背离所述夹持装置一端，并与所述旋转轴同步转动，所述齿条与所述齿轮相互啮合，所述驱动气缸与所述齿条相互平行设置，并且所述齿条固定在所述驱动气缸的活塞杆上。

9.根据权利要求3所述的半导体收料装置，其特征在于：所述第二转运部件设置在所述冲切部件一侧，所述第二转运部件包括Y轴轨道及沿Y轴轨道滑移的抓取装置，所述Y轴轨道沿所述机架的宽度方向延伸设置，所述抓取装置用于将冲切部件上冲切完成的产品吸取并移动到第三转运部件上。

10.根据权利要求3所述的半导体收料装置，其特征在于：所述收料部件包括收料夹爪、收料工位及NG工位，所述收料夹爪用于将位于所述第三转运部件的产品转运至NG工位或收料工位，所述收料夹爪根据外观检查装置检测的结果来对产品进行分类转运。