[发明专利]粘接装配机构有效
申请号: | 202210850522.5 | 申请日: | 2022-07-20 |
公开(公告)号: | CN114919193B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 姜龙;马德军;满坤坤;王金辉 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | B29C65/48 | 分类号: | B29C65/48;B29C65/78 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 梁爽 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 机构 | ||
1.一种粘接装配机构,用于将壳体零件和表面涂布防水胶的待组装产品粘接固定,所述壳体零件相邻的两侧呈敞开设置,以使得所述壳体零件形成处在同一敞开侧且相对设置的两个第一端壁,其特征在于,所述粘接装配机构包括:
机座;
拾取组件,包括沿上下向活动安装至所述机座的拾取部,所述拾取部能够沿横向和/或纵向活动,所述拾取部用于固定壳体零件的上端;
撑开组件,包括活动座和设于所述活动座上且沿横向间隔的两个支撑臂,所述活动座与所述拾取部沿纵向间隔,且具有沿上下向和沿纵向的活动行程,两个所述支撑臂具有沿横向的活动行程,用于避让或分别撑开两个第一端壁;以及,
承载组件,包括设于所述拾取部下方、且沿横向和/或纵向活动安装至所述机座上的承载台,所述承载台的上端面用于供待组装产品放置;
各所述支撑臂朝向所述拾取部的端部呈台阶设置,以形成夹角设置的第一配合面和第二配合面,其中,两个所述支撑臂中,两个所述第二配合面均沿横向延伸,用于分别对应两个第一端壁相对的侧端,两个所述第一配合面均沿横向延伸用于分别与两个第一端壁抵紧。
2.如权利要求1所述的粘接装配机构,其特征在于,所述拾取部包括吸嘴。
3.如权利要求1或2所述的粘接装配机构,其特征在于,所述拾取组件还包括:
安装部,设于所述机座,且具有沿上下向、横向和/或纵向的活动行程;以及,
限位块,固定安装至所述安装部的底部,用于与壳体零件中与两个第一端壁相对的外侧面相抵;
所述拾取部设于所述安装部的底部,且与所述限位块间隔设置。
4.如权利要求1所述的粘接装配机构,其特征在于,所述拾取组件还包括:
安装部,所述安装部包括沿上下向间隔设置的第一安装座和第二安装座,所述第一安装座和所述第二安装座之间通过至少一弹性件连接;以及,
驱动组件,设于所述机座上,用以驱动所述第一安装座上下向、横向和/或纵向活动;
所述拾取部设于所述第二安装座的下端。
5.如权利要求4所述的粘接装配机构,其特征在于,所述弹性件为弹簧;和/或,
所述拾取组件还包括至少一第一调节螺栓,所述第一调节螺栓螺纹安装于所述第一安装座上,且所述第一调节螺栓的螺纹端处在所述第一安装座和所述第二安装座之间。
6.如权利要求1所述的粘接装配机构,其特征在于,所述撑开组件还包括限位结构,所述限位结构包括沿横向延伸的主体部、以及设于所述主体部上且与所述主体部呈夹角设置的延伸部,所述主体部固定连接其中一所述支撑臂,所述延伸部与另一所述支撑臂相抵,以限制两个所述支撑臂之间的距离。
7.如权利要求6所述的粘接装配机构,其特征在于,所述限位结构还包括第二调节螺栓,所述第二调节螺栓螺纹安装至所述延伸部,所述第二调节螺栓的螺纹端与对应的所述支撑臂相抵。
8.如权利要求1所述的粘接装配机构,其特征在于,所述承载组件还包括沿上下向活动安装至所述承载台的压头,所述压头的下端对应所述承载台设置,以与所述承载台配合共同固定待组装产品。
9.如权利要求1所述的粘接装配机构,其特征在于,所述拾取组件沿横向或者纵向间隔设置两个,所述撑开组件对应设置两个;
所述承载台上用于对应设置两个待组装产品。
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