[发明专利]粘接装配机构

说明书

本发明公开一种粘接装配机构，包括机座、拾取组件、撑开组件和承载组件，所述拾取组件包括沿上下向活动安装至所述机座的拾取部，所述拾取部能够沿横向和/或纵向活动，所述拾取部用于固定壳体零件的上端，所述撑开组件包括活动座和设于所述活动座上且沿横向间隔的两个支撑臂，所述活动座与所述拾取部沿纵向间隔，且具有沿上下向和沿纵向的活动行程，两个所述支撑臂具有沿横向的活动行程，用于避让或分别撑开两个第一端壁，所述承载组件包括设于所述拾取部下方、且沿横向和/或纵向活动安装至所述机座上的承载台，所述承载台的上端面用于供待组装产品放置。待组装产品先与所述壳体零件变形的端面接触并随着相对运动将变形面修正，提高产品合格率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及粘接装配机构。

背景技术

塑料零件在进行粘胶配合的过程中，尤其是防水胶的粘贴，为了保证该零件与前壳上防水胶粘接能的充分激活，需要在装配之前对其做离子烘烤以激活表面能，由于零件本身为开口零件，因此离子烘烤工序会导致塑料零件发生收缩性不可控变形，从而导致其与带防水胶的待组装产品配合时，自由状态下经常出现无法装配或装配不到位的情况，操作难度高，容易划伤防水胶造成防水性能不良。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种粘接装配机构，旨在解决目前的组装生产过程中的良品率低、装配操作难度高的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种粘接装配机构，用于将壳体零件和表面涂布防水胶的待组装产品粘接固定，所述壳体零件相邻的两侧呈敞开设置，以使得所述壳体零件形成处在同一敞开侧且相对设置的两个第一端壁，所述粘接装配机构包括：

机座；

拾取组件，包括沿上下向活动安装至所述机座的拾取部，所述拾取部能够沿横向和/或纵向活动，所述拾取部用于固定壳体零件的上端；

撑开组件，包括活动座和设于所述活动座上且沿横向间隔的两个支撑臂，所述活动座与所述拾取部沿纵向间隔，且具有沿上下向和沿纵向的活动行程，两个所述支撑臂具有沿横向的活动行程，用于避让或分别撑开两个第一端壁；以及，

承载组件，包括设于所述拾取部下方、且沿横向和/或纵向活动安装至所述机座上的承载台，所述承载台的上端面用于供待组装产品放置。

可选地，所述拾取部包括吸嘴。

可选地，所述拾取组件还包括：

安装部，设于所述机座，且具有沿上下向、横向和/或纵向的活动行程；以及，

限位块，固定安装至所述安装部的底部，用于与壳体零件中与两个第一端壁相对的外侧面相抵；

所述拾取部设于所述安装部的底部，且与所述限位块间隔设置。

可选地，所述拾取组件还包括：

安装部，所述安装部包括沿上下向间隔设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间通过至少一弹性件连接；以及，

驱动组件，设于所述机座上，用以驱动所述第一安装座上下向、横向和/或纵向活动；

所述拾取部设于所述第二安装座的下端。

可选地，所述弹性件为弹簧；和/或，

所述拾取组件还包括至少一第一调节螺栓，所述第一调节螺栓螺纹安装于所述第一安装座上，且所述第一调节螺栓的螺纹端处在所述第一安装座和所述第二安装座之间。

可选地，各所述支撑臂朝向所述拾取部的端部呈台阶设置，以形成夹角设置的第一配合面和第二配合面，其中，两个所述支撑臂中，两个所述第二配合面均沿横向延伸，用于分别对应两个第一端壁相对的侧端，两个所述第一配合面均沿横向延伸用于分别与两个第一端壁抵紧。