[发明专利]自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆，其包括：

自动驾驶控制装置，其配置为包括：

处理器，其配置为：

生成至目的地的候选路线组，

当候选路线组中包括自动驾驶路段和需要远程控制的路段时，向控制系统请求远程驾驶预约，

接收由用户根据远程驾驶预约的可能性和预计费用从候选路线组中选择的路线，

控制车辆遵循选择出的路线，

当车辆到达需要远程控制的路段时，根据控制系统的远程控制来控制车辆；以及

通信装置，其配置为与控制系统进行通信。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器进一步配置为：根据远程驾驶预约的可能性和预计费用在候选路线组中生成最终路线候选组，

所述自动驾驶控制装置进一步包括接口装置，所述接口装置配置为显示所述最终路线候选组。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器进一步配置为：通过对自动驾驶路段的驾驶时间和需要远程控制的路段的驾驶时间应用预定权重来计算费用，

所述处理器进一步配置为：以最低费用的顺序生成候选路线组。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器进一步配置为：在最初输入目的地、目的地改变或与现有路线相比费用增加的至少一个的情况下生成候选路线组。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器配置为：当生成候选路线组时，计算每个候选路线的需要远程控制的路段的开始时间和每个候选路线的需要远程控制的路段的结束时间。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器进一步配置为：当向控制系统请求远程驾驶预约时，向控制系统发送每个候选路线的需要远程控制的路段的开始时间、每个候选路线的需要远程控制的路段的结束时间、需要远程控制的路段的路线或车辆数据的至少一个。

7.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器进一步配置为：将从控制系统接收到预约进度标记的路线生成为最终路线候选组。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器进一步配置为：将由用户在最终路线候选组中选择的路线的预约确认标记发送到控制系统，并且当从控制系统接收到预约完成标记时，在接口装置上将用户选择的路线显示为最终路线。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器进一步配置为：通过遵循所述最终路线来执行自动驾驶，

所述处理器进一步配置为：当到达需要远程控制的路段的起点时，从控制系统接收远程驾驶开始信号，并且根据从控制系统接收到的远程控制指令来控制车辆。

10.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，

所述处理器进一步配置为：当需要远程控制的路段的驾驶结束时，在接口装置上显示远程驾驶费用，并且显示指示自动驾驶正在进行的界面。

11.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器进一步配置为：当远程驾驶过程中取消路线后重新预约路线时，在接口装置上显示指示产生费用的界面。

12.一种控制系统，其包括：

处理器，其配置为：

当从自动驾驶车辆接收到包括自动驾驶路段和需要远程控制路段的路线的远程驾驶预约请求时，检查对需要远程控制的路段的预约是否可能，计算预计费用，并发送到自动驾驶车辆，

当根据预约可能性和预计费用由自动驾驶车辆请求对用户选择的路线的预约确认时，确认预约并发送到自动驾驶车辆；以及

通信装置，其配置为与自动驾驶车辆进行通信。