[发明专利]自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法

说明书

本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法。提供了一种自动驾驶车辆，其包括自动驾驶控制装置。所述控制装置配置为包括处理器。所述处理器配置为生成至目的地的候选路线组，当候选路线组中包括自动驾驶路段和需要远程控制的路段时，向控制系统请求远程驾驶预约，接收由用户根据控制系统的远程驾驶预约的可能性和预计费用从候选路线组中选择的路线，控制车辆遵循选择出的路线，当车辆到达需要远程控制的路段时，根据控制系统的远程控制来控制车辆。所述控制装置进一步配置为包括通信装置，所述通信装置配置为与控制系统进行通信。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2021年8月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2021-0113332的优先权权益，其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明的实施方案涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法，更具体地，涉及通过检查在特定时间是否能够进行远程驾驶来生成或改变自动驾驶车辆的路线的技术。

背景技术

随着车辆的电子技术的发展，人们对在无需用户操纵的情况下通过识别车辆本身的行驶环境行驶到目的地的自动驾驶车辆的兴趣日益增长。

自动驾驶车辆是指无需用户或乘客的操纵而能够自行操作的车辆。

在自动驾驶模式下行驶时，虽然车辆的功能没有异常，但可能发生无法正常地遵循行驶路线到达目的地的情况。因此，当自动驾驶过程中发生不能遵循路线的情况时，通常难以遵循行驶路线，例如当用户直接干预车辆的控制时或当用户的干预困难时，车辆停止。

发明内容

本发明的示例性实施方案致力于提供一种自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法，其中，当生成包括自动驾驶控制路段和需要远程控制的路段的路线时，通过确定是否能够预约需要远程控制的路段来进行预约，从而在自动驾驶控制路段中驾驶之后，在需要远程控制的路段中的驾驶开始时，由控制系统执行远程控制，并且在需要远程控制的路段结束时，再次执行自动驾驶控制。

本发明的实施方案的技术目的不限于上述目的，本领域技术人员通过权利要求的描述可以清楚地理解其他未提及的技术目的。

本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，其包括自动驾驶控制装置，所述自动驾驶控制装置配置为包括：处理器和通信装置，所述处理器配置为生成至目的地的候选路线组，当候选路线组中中包括自动驾驶路段和需要远程控制的路段时，向控制系统请求远程驾驶预约，接收由用户根据控制系统的远程驾驶预约的可能性和预计费用从候选路线组中选择的路线，并且控制车辆遵循选择出的路线，当车辆到达需要远程控制的路段时，根据控制系统的远程控制来控制车辆；所述通信装置配置为与控制系统进行通信。

在示例性实施方案中，所述处理器可以根据从控制系统接收到的远程驾驶预约的可能性和预计费用在候选路线组中生成最终路线候选组，所述自动驾驶控制装置可以进一步包括接口装置，所述接口装置配置为显示最终路线候选组。

在示例性实施方案中，所述处理器可以通过对自动驾驶路段的驾驶时间和需要远程控制的路段的驾驶时间应用预定权重来计算费用。所述处理器可以进一步以最低费用的顺序生成候选路线组。

在示例性实施方案中，所述处理器可以在最初输入目的地、目的地改变或与现有路线相比费用增加的至少一个的情况下生成候选路线组。

在示例性实施方案中，所述处理器可以在生成候选路线组时，计算每个候选路线的远程驾驶需要路段的开始时间和每个候选路线的远程驾驶需要路段的结束时间。

在示例性实施方案中，所述处理器可以在向控制系统请求远程驾驶预约时，向控制系统发送每个候选路线的远程驾驶需要路段的开始时间、每个候选路线的远程驾驶需要路段的结束时间、远程驾驶需要路段的路线或车辆数据的至少一个。