[发明专利]用于输送车身地板线工件的分体式滑撬

说明书

本发明公开了用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，包括双向定位系统、滚床和滑撬；该双向定位系统，包括两套左右对称分布的X向顶撬机构、两套左右对称分布的滑台组件、四套旋转对称分布的滑撬夹紧机构和总框架；其中，X向顶撬机构、滑台组件、滑撬夹紧机构分别用螺栓固定到总框架上；总框架的顶部，设置有多个滚床；多个滚床的顶部，放置有左右对称分布的两根滑撬；两根滑撬的顶部，放置有需要传送的工件；双向定位系统，用于对滑撬以及工件进行前后纵向和横向的定位约束。本发明结构设计科学，能够快速、有效地实现分体滑撬与工件(例如现有的车身地板线工件)的X向(即前后纵向)和Y向(即横向，左右方向)的双向定位。

技术领域

本发明涉及分体式滑撬技术领域，特别是涉及用于输送车身地板线工件的分体式滑撬。

背景技术

现有的汽车焊装生产线一般都会规划滑撬输送线，用于在滚床上输送工件(例如现有的车身地板线工件)，作为承载产品的治具。

目前，滚床上应用的、用于输送工件的定位滑撬整体式较多，应用起来不够灵活，安装、存放占用空间较大，且只能进行一个方向的定位，虽然精度高，但是其应用范围受到一定限制，于是就衍生出了分体式滑撬。

但是，现有的分体滑撬存在左右分离、动力、方向及定位都不好控制的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供用于输送车身地板线工件的分体式滑撬。

为此，本发明提供了用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，包括双向定位系统、滚床和滑撬；

该双向定位系统，包括两套左右对称分布的X向顶撬机构、两套左右对称分布的滑台组件、四套旋转对称分布的滑撬夹紧机构和总框架；

其中，X向顶撬机构、滑台组件、滑撬夹紧机构分别用螺栓固定到总框架上；

总框架的顶部，设置有多个滚床；

多个滚床的顶部，放置有左右对称分布的两根滑撬；

两根滑撬的顶部，放置有需要传送的工件；

双向定位系统，用于对滑撬以及工件进行前后纵向和横向的定位约束。

优选地，X向顶撬机构用于推动滑撬进行前后纵向运动，使滑撬上的X向定位销对应插入工件上的X向定位孔内，实现滑撬与工件的前后纵向定位。

优选地，X向顶撬机构，包括导杆缸、升降架、气缸头、标准气缸、过度板、顶块、第一滑轨、第一滑块和安装座；

导杆缸右侧的输出端，通过过度板与顶块相连接；

导杆缸的缸体通过螺栓与升降架的顶部相连；

升降架的底部通过气缸头与标准气缸顶部的输出端相连；

标准气缸的缸体通过螺栓连接到安装座上；

顶块通过螺栓连接到过度板上；

过度板通过螺栓固定到导杆缸的输出端；

安装座的顶部设置有垂直分布的滑轨安装支架；

滑轨安装支架上设置有垂直上下分布的第一滑轨；

第一滑轨上具有可垂直上下移动的第一滑块；

第一滑块与升降架的下端相连接。

优选地，滑台组件用于推动滑撬进行横向运动，使滑撬上的Y向定位销对应插入工件外侧的Y向定位孔内，同时使滑撬上的Y向定位板上升夹紧工件的内侧，实现滑撬对工件的横向压紧定位。