[发明专利]车辆的离车活物提醒方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的离车活物提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆是否处于离车活物提醒模式；

在检测到所述车辆处于离车活物提醒模式，且所述车辆驻车制动的同时，车门闭锁的时候，采集所述车辆的车内影像数据；

根据所述车内影像数据提取至少一个物体特征，并根据所述至少一个物体特征识别车内是否存在活物，且在存在所述活物时，控制所述车辆进行相关提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行相关提醒，包括：

获取用户和所述车辆之间的实际距离；

若所述实际距离小于或等于第一预设距离，则控制所述车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学显示装置进行提醒；

若所述实际距离大于所述第一预设距离，则控制所述车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学显示装置进行提醒的同时，发送提醒信号至所述用户的移动终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

统计所述车辆的提醒持续时长；

在所述提醒持续时长大于预设时长时，发送求救信号至预设终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学显示装置进行提醒，包括：

根据所述提醒持续时长匹配所述至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学显示装置的最佳提醒参数；

根据所述最佳提醒参数控制所述至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学显示装置工作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进行相关提醒的同时，还包括：

采集所述活物的身份类型；

若所述身份类型为婴幼儿类型时，控制所述车辆进入预设安抚模式，开启车载音响播放预设歌曲的同时，开启车载空调以预设舒适参数工作；

若所述身份类型为老人类型时，控制所述车辆解除车门闭锁。

6.一种车辆的离车活物提醒装置，其特征在于，包括以下：

检测模块，用于检测车辆是否处于离车活物提醒模式；

采集模块，用于在检测到所述车辆处于离车活物提醒模式，且所述车辆驻车制动的同时，车门闭锁的时候，采集所述车辆的车内影像数据；

控制模块，用于根据所述车内影像数据提取至少一个物体特征，并根据所述至少一个物体特征识别车内是否存在活物，且在存在所述活物时，控制所述车辆进行相关提醒。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取用户和所述车辆之间的实际距离；

提醒单元，用于若所述实际距离小于或等于第一预设距离，则控制所述车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学显示装置进行提醒；

发送单元，用于若所述实际距离大于所述第一预设距离，则控制所述车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学显示装置进行提醒的同时，发送提醒信号至所述用户的移动终端。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

统计模块，用于统计所述车辆的提醒持续时长；

判断模块，用于在所述提醒持续时长大于预设时长时，发送求救信号至预设终端。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的离车活物提醒方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的离车活物提醒方法。