[发明专利]车辆的离车活物提醒方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆的离车活物提醒方法及装置，其中，方法包括：检测车辆是否处于离车活物提醒模式；在检测到车辆处于离车活物提醒模式，且车辆驻车制动的同时，车门闭锁的时候，采集车辆的车内影像数据；根据车内影像数据提取至少一个物体特征，并根据至少一个物体特征识别车内是否存在活物，且在存在活物时，控制车辆进行相关提醒。本申请实施例可以在用户离车后，基于车内影像数据针对车内进行活物检测，避免活物如儿童、老人、宠物等被遗留在车内，有效避免安全事故，提高了车辆的安全性和可靠性，有效满足用户的使用需求。

技术领域

本申请涉及近程声光报警控制技术领域，特别涉及一种车辆的离车活物提醒方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

相关技术中，一般通过传感器检测出车辆底盘下的活物，或者车辆附近的活物，但是没有针对车内进行活物检测，导致活物如儿童、老人、宠物等被遗留在车内，且无法自行打开车辆，出现安全事故，如高温导致窒息等，降低了车辆的安全性和可靠性，无法解决用户的使用需求。

发明内容

本申请提供一种车辆的离车活物提醒方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，在用户离车后，一旦无法准确检测是否遗漏活物，导致发生安全事故，降低车辆的安全性和可靠性的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的离车活物提醒方法，包括以下步骤：检测车辆是否处于离车活物提醒模式；在检测到所述车辆处于离车活物提醒模式，且所述车辆驻车制动的同时，车门闭锁的时候，采集所述车辆的车内影像数据；根据所述车内影像数据提取至少一个物体特征，并根据所述至少一个物体特征识别车内是否存在活物，且在存在所述活物时，控制所述车辆进行相关提醒。

根据上述技术手段，本申请实施例基于车内影像数据针对车内进行活物检测，避免活物如儿童、老人、宠物等被遗留在车内，有效避免安全事故，提高了车辆的安全性和可靠性，有效满足用户的使用需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制所述车辆进行相关提醒，包括：获取用户和所述车辆之间的实际距离；若所述实际距离小于或等于第一预设距离，则控制所述车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学显示装置进行提醒；若所述实际距离大于所述第一预设距离，则控制所述车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学显示装置进行提醒的同时，发送提醒信号至所述用户的移动终端。

根据上述技术手段，本申请实施例可以获取用户和车辆之间的实际距离，并对该距离与所设阈值进行比较判断，从而确定提醒方式，使得提醒更加有效且可靠，提升用车安全性以及汽车智能化程度。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：统计所述车辆的提醒持续时长；在所述提醒持续时长大于预设时长时，发送求救信号至预设终端。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在提醒过长时，判定用户忽视提醒，从而向其他用户或者设备进行及时求救，有效避免意外发生，进一步提高提醒的可靠性和实用性，使得车辆更加安全可靠，有效保护财产生命安全。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制所述车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学显示装置进行提醒，包括：根据所述提醒持续时长匹配所述至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学显示装置的最佳提醒参数；根据所述最佳提醒参数控制所述至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学显示装置工作。

根据上述技术手段，本申请实施例可以匹配实际的提醒需求，能够根据提醒的持续时长，对提醒的紧急程度进行量化，从而进一步提升了车辆提醒的智能化和有效性。

可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述车辆进行相关提醒的同时，还包括：采集所述活物的身份类型；若所述身份类型为婴幼儿类型时，控制所述车辆进入预设安抚模式，开启车载音响播放预设歌曲的同时，开启车载空调以预设舒适参数工作；若所述身份类型为老人类型时，控制所述车辆解除车门闭锁。