[发明专利]防爆蓄电池牵引车电助力转向机构

说明书

本发明提出了一种防爆蓄电池牵引车电助力转向机构，它包括水平布置的转向电机，所述转向电机输出轴连接有直角减速器，所述直角减速器输出轴连接有位于直角减速器下方、且轴线呈竖直布置的小齿轮，所述小齿轮啮合轴线呈竖直布置的环形大齿轮；所述环形大齿轮上表面连接有与防爆蓄电池牵引车的车架相连的顶部安装板，所述顶部安装板呈8字型结构，包括用于穿过直角减速器输出轴的小孔，所述小孔一侧设置有与环形大齿轮环形孔对准的大孔；所述环形大齿轮下表面连接有转向组合5。本发明结构简单体积小，转弯直径由原来的7.5m减小到2m，提升了操作灵活性；同时，整车高度由原来的1.6m降低到0.6m，座椅高度由1.2m降低到0.5m，降低了结构件重量。

技术领域

本发明涉及牵引车技术领域，具体地指一种防爆蓄电池牵引车电助力转向机构。

背景技术

防爆蓄电池牵引车是一种以防爆蓄电池为能源的周转运输车，适用于路面和轨道，用于在矿区、洞库等场合。发明专利(授权公告号CN103332082B)公开了一种轨道牵引车多功能底盘，其包括车架、轨道行驶机构、路面行驶机构、以及行驶状态转换装置，该专利提供的轨道牵引车多功能底盘具有两套独立行走系统，体积小、牵引力大、安全可靠，能有效实现矿区、洞库的货物转运需求。

对于上述专利提供的牵引车而言，由于转向机构采用液压传动，造成牵引车底盘较高，导致整车高度达到1.6m，驾驶员乘坐座椅高度达到1.2m，转弯直径约7.5m，而牵引钩高度仅为0.3m。因此，上述专利提供的牵引车具有如下缺点：第一，车辆较高，牵引钩高度较低，驾驶员视野具有一定局限性；第二，驾驶员座椅高度过高，人机友好性差；第三，转弯半径过大，限制了牵引车的适用范围。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提出一种防爆蓄电池牵引车电助力转向机构，将转向机构由液压传动替换为电机传动，使得转向机构占用减小的空间，减小牵引车的转弯半径，降低牵引车底盘的高度，进而降低驾驶员座椅的高度和牵引车整车的高度。

为达到上述目的，本发明所设计的一种防爆蓄电池牵引车电助力转向机构，包括水平布置的转向电机，其特别之处在于：所述转向电机输出轴连接有直角减速器，所述直角减速器输出轴连接有位于直角减速器下方、且轴线呈竖直布置的小齿轮，所述小齿轮啮合轴线呈竖直布置的环形大齿轮，所述小齿轮和环形大齿轮构成减速齿轮组；所述环形大齿轮上表面连接有与防爆蓄电池牵引车的车架相连的顶部安装板，所述顶部安装板呈8字型结构，包括用于穿过直角减速器输出轴的小孔，所述小孔一侧设置有与环形大齿轮环形孔对准的大孔；所述环形大齿轮下表面连接有竖截面呈∏型的转向座，所述转向座∏型中间架设有水平布置的转向轴，所述转向轴四周连接有路面转向轮，转向座、转向轴和路面转向轮构成转向组合。

进一步地，所述顶部安装板下表面沿大孔四周设置有环形凹槽，所述大齿轮部分上表面嵌置在环形凹槽内。

更进一步地，所述环形凹槽四周设置有与环形大齿轮通过螺纹连接的第一安装孔。

更进一步地，所述顶部安装板外围设置有与防爆蓄电池牵引车的车架通过螺纹连接的第二安装孔。

进一步地，所述转向座∏型上表面对应于路面转向轮位置处开凿有供路面转向轮弧形部分伸出的孔洞。

进一步地，所述转向轴外周固设有轮辋，路面转向轮内周固设有能够延伸至轮辋位置处的法兰盘，所述轮辋与法兰盘之间通过螺纹连接。

进一步地，所述转向电机输出轴与直角减速器输入端之间通过键连接。

进一步地，所述直角减速器输出轴与小齿轮之间通过键连接。

本发明的优点在于：

1.本发明通过转向电机输出扭矩，转向电机输出端通过键连接将扭矩传递到直角减速器，直角减速器输出端通过键连接将扭矩传递到减速齿轮组中的小齿轮，小齿轮将扭矩传递到减速齿轮组中的环形大齿轮，环形大齿轮将扭矩传递到转向组合中的路面转向轮，从而使路面转向轮实现万向转向；