[发明专利]一种鲜花自动打包机

权利要求书

1.一种鲜花自动打包机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有内隔板发卡机构、多工位旋转机构、捆扎切梗机构、外层保护纸包装机构以及出料机构；所述的内隔板发卡机构发送内隔板至多工位旋转机构，所述的多工位旋转机构带动已发出的内隔板旋转至鲜花上料工位，鲜花上料机构将待打包的鲜花推入内隔板之间后所述的多工位旋转机构旋转至捆扎切梗工位由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的多工位旋转机构带动完成捆扎以及剪切的鲜花旋转至包装工位并推入外层保护纸包装机构进行打包；打包完成后，所述的出料机构将包装好的花束输出。

2.如权利要求1所述的一种鲜花自动打包机，其特征在于：所述的内隔板发卡机构包括，

驱动组件，包括X轴直线滑动模组、Y轴直线滑动模组以及Z轴直线滑动模组；所述的X轴直线滑动模组设置在机架上，所述的Y轴直线滑动模组与X轴直线滑动模组的滑块连接，所述的Z轴直线滑动模组与Y轴直线滑动模组固定连接且Z轴直线滑动模组设置于料仓出料口的侧面；

至少一个独立的料仓，多个料仓上、下垂直分布，所述的料仓内放置内隔板，料仓与Y轴直线滑动模组的滑块连接；所述的料仓具有承托内隔板的支撑条以及对内隔板进行限位的导向条，所述的内隔板在支撑条上由推板组件推动前进；

推板组件，包括滑轨、滑块以及推板；所述的推板通过旋钮柱塞与滑块连接后在滑轨上移动；所述的滑块通过恒力卷簧带动进行滑动；

发卡组件，设置于Z轴直线滑动模组上，与Z轴直线滑动模组的滑块连接，具有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的伸缩端连接拨料板，所述的拨料板将出料口最表面的内隔板拨至下一机构；

光电传感器组件，与推板组件以及发卡组件配合动作。

3.如权利要求1所述的一种鲜花自动打包机，其特征在于：所述的多工位旋转机构包括与机架连接的四分度凸轮分割器，所述的四分度凸轮分割器连接有四边形旋转盘，所述的四边形旋转盘具有第一、第二、第三、第四四个旋转工位，每个旋转工位上分别设置有夹取定位模组；所述的夹取定位模组具有鲜花夹取位和内隔板夹取位；所述的内隔板夹取位分别设置在鲜花夹取位的两侧以及之间；

所述的内隔板在第一旋转工位由内隔板发卡机构发送至内隔板夹取位进行夹取定位后旋转至第二旋转工位，所述的鲜花在第二旋转工位由鲜花上料机构推送至鲜花夹取位进行夹取定位；夹取定位好的鲜花以及内隔板由第二旋转工位旋转至第三旋转工位并由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的第三旋转工位旋转至第四旋转工位并将鲜花以及内隔板同时推入外层保护纸包装机构后第四工位旋转至第一工位，以此循环。

4.如权利要求1所述的一种鲜花自动打包机，其特征在于：所述的捆扎切梗机构包括夹紧组件、拢合组件、切梗组件以及捆扎组件，所述的夹紧组件设置于工位的上方，夹紧组件将鲜花以及分隔鲜花的内隔板前后对齐；所述的拢合组件设置于工位的下方、切梗组件的上方，所述的拢合组件将鲜花的花梗由分散状态拢合为束把状态；拢合后，所述的切梗组件对束把状态下的花梗多余段进行剪切；捆扎时，所述的捆扎组件位于拢合组件的下方，捆扎组件将剪切后束把状态下的花梗进行捆扎；

所述的拢合组件包括第一拢合夹爪、第二拢合夹爪以及第三拢合夹爪，所述的第一拢合夹爪连接第一伸缩气缸，所述的第二拢合夹爪连接第二伸缩气缸，所述的第三拢合夹爪连接第一啮合齿轮组；所述的第一拢合夹爪与第二拢合夹爪相对设置；所述的第三拢合夹爪设置于第一拢合夹爪和第二拢合夹爪之间，第一啮合齿轮组转动所述的第三拢合夹爪夹紧；

所述的切梗组件包括第二啮合齿轮组以及与第二啮合齿轮组连接的剪切刀片，所述的第二啮合齿轮组转动带动所述的剪切刀片裁切花梗；

所述的捆扎组件包括束带机，所述的束带机与横向调节滑块连接。