[发明专利]一种鲜花自动打包机

说明书

本发明涉及一种鲜花自动打包机，包括机架，所述的机架上设置有内隔板发卡机构、多工位旋转机构、捆扎切梗机构、外层保护纸包装机构以及出料机构；所述的内隔板发卡机构发送内隔板至多工位旋转机构，所述的多工位旋转机构带动已发出的内隔板旋转至鲜花上料工位，鲜花上料机构将待打包的鲜花推入内隔板之间后所述的多工位旋转机构旋转至捆扎切梗工位由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的多工位旋转机构带动完成捆扎以及剪切的鲜花旋转至包装工位并推入外层保护纸包装机构进行打包；打包完成后，所述的出料机构将包装好的花束输出。本发明通过机械自动包装的方式完成鲜花的打包，不仅节省了人工，而且提高了效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种鲜花自动打包机。

背景技术

鲜花采摘后，需要从花圃流转运输至各零售商处；因此，为了保证运输时的便捷性以及鲜花的完整度，通常需要对鲜花进行捆绑、包扎或包装。

目前，对鲜花的包装几乎都是由人工将鲜花叠码成特定的形式后再用牛皮纸瓦楞包裹，然后再进行切梗、捆扎等动作，以此完成鲜花打包。因此，现有技术这种依靠人工打包的方式不仅费时费力，而且对操作工人的打包熟练程度要求也非常高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种鲜花自动打包机，以完全自动化的方式对鲜花进行包装，不需要依赖人工。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鲜花自动打包机，包括机架，所述的机架上设置有内隔板发卡机构、多工位旋转机构、捆扎切梗机构、外层保护纸包装机构以及出料机构；所述的内隔板发卡机构发送内隔板至多工位旋转机构，所述的多工位旋转机构带动已发出的内隔板旋转至鲜花上料工位，鲜花上料机构将待打包的鲜花推入内隔板之间后所述的多工位旋转机构旋转至捆扎切梗工位由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的多工位旋转机构带动完成捆扎以及剪切的鲜花旋转至包装工位并推入外层保护纸包装机构进行打包；打包完成后，所述的出料机构将包装好的花束输出。

进一步的说，本发明所述的内隔板发卡机构包括，

驱动组件，包括X轴直线滑动模组、Y轴直线滑动模组以及Z轴直线滑动模组；所述的X轴直线滑动模组设置在机架上，所述的Y轴直线滑动模组与X轴直线滑动模组的滑块连接，所述的Z轴直线滑动模组与Y轴直线滑动模组固定连接且Z轴直线滑动模组设置于料仓出料口的侧面；

至少一个独立的料仓，多个料仓上、下垂直分布，所述的料仓内放置内隔板，料仓与Y轴直线滑动模组的滑块连接；所述的料仓具有承托内隔板的支撑条以及对内隔板进行限位的导向条，所述的内隔板在支撑条上由推板组件推动前进；

推板组件，包括滑轨、滑块以及推板；所述的推板通过旋钮柱塞与滑块连接后在滑轨上移动；所述的滑块通过恒力卷簧带动进行滑动；

发卡组件，设置于Z轴直线滑动模组上，与Z轴直线滑动模组的滑块连接，具有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的伸缩端连接拨料板，所述的拨料板将出料口最表面的内隔板拨至下一机构；

光电传感器组件，与推板组件以及发卡组件配合动作。

进一步的说，本发明所述的多工位旋转机构包括与机架连接的四分度凸轮分割器，所述的四分度凸轮分割器连接有四边形旋转盘，所述的四边形旋转盘具有第一、第二、第三、第四四个旋转工位，每个旋转工位上分别设置有夹取定位模组；所述的夹取定位模组具有鲜花夹取位和内隔板夹取位；所述的内隔板夹取位分别设置在鲜花夹取位的两侧以及之间；

所述的内隔板在第一旋转工位由内隔板发卡机构发送至内隔板夹取位进行夹取定位后旋转至第二旋转工位，所述的鲜花在第二旋转工位由鲜花上料机构推送至鲜花夹取位进行夹取定位；夹取定位好的鲜花以及内隔板由第二旋转工位旋转至第三旋转工位并由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的第三旋转工位旋转至第四旋转工位并将鲜花以及内隔板同时推入外层保护纸包装机构后第四工位旋转至第一工位，以此循环。