[发明专利]3D打印机模型支撑点确定方法、设备和打印机

权利要求书

1.一种3D打印机模型支撑点确定方法，其特征在于，所述3D打印机模型支撑点确定方法包括：

获取待打印的3D模型的悬垂点、悬垂边和模型支撑面；

选取所述悬垂点和所述悬垂边对应的支撑点；

获取所述待打印的3D模型中三个相邻顶点构成的三角形的三角形面积和所述三角形对应的水平投影面积；

根据所述三角形面积、所述水平投影面积和所述支撑点对应的水平支撑面积确定分割面积；

根据所述水平投影面积获取所述模型支撑面的类型，并根据所述类型确定所述模型支撑面的支撑点。

2.如权利要求1所述的3D打印机模型支撑点确定方法，其特征在于，所述获取待打印的3D模型的悬垂点、悬垂边和模型支撑面，包括：

将待打印的3D模型各顶点的相邻点中与XOZ平面距离最小的顶点作为悬垂点；

在包含所述悬垂点的边的水平投影长度与所述包含所述悬垂点的边的长度之比达到第一预设阈值时，将所述包含所述悬垂点的边作为悬垂边；

将所述待打印的3D模型中模型表面的法线与Y轴负方向形成的夹角小于第二预设阈值的模型表面作为模型支撑面。

3.如权利要求2所述的3D打印机模型支撑点确定方法，其特征在于，所述选取所述悬垂点和所述悬垂边对应的支撑点，具体包括：

在两个所述模型支撑面相交的边为悬垂边时，对两个所述模型支撑面相交的悬垂边进行端点去除，并对端点去除后的悬垂边进行等间隔分割，将分割后的点作为所述悬垂边对应的支撑点；

将其他不在所述两个模型支撑面相交的悬垂边上的悬垂点作为各悬垂点所对应的支撑点。

4.如权利要求3所述的3D打印机模型支撑点确定方法，其特征在于，所述根据所述三角形面积、所述水平投影面积和所述支撑点对应的水平支撑面积确定分割面积，包括：

根据所述水平投影面积与所述支撑点对应的水平支撑面积之比确定投影面支撑点个数；

根据所述三角形面积与所述投影面支撑点个数之比确定分割面积。

5.如权利要求4所述的3D打印机模型支撑点确定方法，其特征在于，根据所述水平投影面积获取所述模型支撑面的类型，并根据所述类型确定所述模型支撑面的支撑点，包括：

将大于或等于所述水平支撑面积的所述模型支撑面作为待分割面；

在所述待分割面的面积小于或等于所述分割面积时，将所述待分割面的内心或重心作为所述待分割面的支撑点。

6.如权利要求5所述的3D打印机模型支撑点确定方法，其特征在于，所述水平投影面积获取所述模型支撑面的类型，并根据所述类型确定所述模型支撑面的支撑点，还包括：

将大于或等于所述水平支撑面积的所述模型支撑面作为待分割面；

在所述待分割面的面积大于所述分割面积时，则取所述待分割面的最长边的中点与所述最长边相对的顶点的连线，通过所述连线将所述待分割面分割为第一分割面和第二分割面；

在所述第一分割面和第二分割面均小于等于所述分割面积时，将所述第一分割面的内心或重心作为所述第一分割面的支撑点，将所述第二分割面的内心或重心作为所述第二分割面的支撑点。

7.如权利要求6所述的3D打印机模型支撑点确定方法，其特征在于，所述在所述待分割面的面积大于所述分割面积时，则取所述待分割面的最长边的中点与所述最长边相对的顶点的连线，将所述待分割面分割为第一分割面和第二分割面的步骤之后，还包括：

在所述第一分割面和/或第二分割面大于所述分割面积时，将大于所述分割面积的所述第一分割面和/或第二分割面作为待分割面。