[发明专利]3D打印机模型支撑点确定方法、设备和打印机

说明书

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机模型支撑点确定方法、设备和打印机，该方法包括：获取待打印的3D模型的悬垂点、悬垂边和模型支撑面；选取悬垂点和悬垂边对应的支撑点；获取待打印的3D模型中三个相邻顶点构成的三角形的三角形面积和三角形对应的水平投影面积；根据三角形面积、水平投影面积和支撑点对应的水平支撑面积确定分割面积；根据水平投影面积获取模型支撑面的类型，并根据类型确定模型支撑面的支撑点。本发明通过获取待打印的3D模型的悬垂点、悬垂边和模型支撑面，确定悬垂点和悬垂边对应的支撑点，从而确定的水平支撑面积，确定模型支撑面的支撑点，从而实现获取待打印的3D模型的支撑点。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机模型支撑点确定方法、设备和打印机。

背景技术

支撑点是支撑结构与模型实体之间接触区域的中心坐标点。它作为支撑结构的关键部分，直接关系着支撑结构在3D打印的过程中能否辅助材料顺利堆积成型。合理部署的支撑点不仅能够确保所有悬垂面(模型实体的)都能得到支撑结构的辅助，而且能够避免支撑结构的冗余；

当前，主要采用格子法确定支撑点，但格子法粒度不方便清晰定义，导致打印成功率不高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种3D打印机模型支撑点确定方法、设备和打印机，旨在解决现有技术格子法粒度不方便清晰定义，导致打印成功率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种3D打印机模型支撑点确定方法，所述方法包括以下步骤:

获取待打印的3D模型的悬垂点、悬垂边和模型支撑面；

选取所述悬垂点和所述悬垂边对应的支撑点；

获取所述待打印的3D模型中三个相邻顶点构成的三角形的三角形面积和所述三角形对应的水平投影面积；

根据所述三角形面积、所述水平投影面积和所述支撑点对应的水平支撑面积确定分割面积；

根据所述水平投影面积获取所述模型支撑面的类型，并根据所述类型确定所述模型支撑面的支撑点。

可选地，所述获取待打印的3D模型的悬垂点、悬垂边和模型支撑面，包括：

将待打印的3D模型各顶点的相邻点中与XOZ平面距离最小的顶点作为悬垂点；

在包含所述悬垂点的边的水平投影长度与所述包含所述悬垂点的边的长度之比达到第一预设阈值时，将所述包含所述悬垂点的边作为悬垂边；

将所述待打印的3D模型中模型表面的法线与Y轴负方向形成的夹角小于第二预设阈值的模型表面作为模型支撑面。

可选地，所述选取所述悬垂点和所述悬垂边对应的支撑点，具体包括：

在两个所述模型支撑面相交的边为悬垂边时，对两个所述模型支撑面相交的悬垂边进行端点去除，并对端点去除后的悬垂边进行等间隔分割，将分割后的点作为所述悬垂边对应的支撑点；

将其他不在所述两个模型支撑面相交的悬垂边上的悬垂点作为各悬垂点所对应的支撑点。

可选地，所述根据所述三角形面积、所述水平投影面积和所述支撑点对应的水平支撑面积确定分割面积，包括：

根据所述水平投影面积与所述支撑点对应的水平支撑面积之比确定投影面支撑点个数；

根据所述三角形面积与所述投影面支撑点个数之比确定分割面积。

可选地，根据所述水平投影面积获取所述模型支撑面的类型，并根据所述类型确定所述模型支撑面的支撑点，包括：