[发明专利]一种应用于板材的智能码垛、打包装置

权利要求书

1.一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，包括：

板材码垛单元(1)，用以自动化实现板材的码垛；

板材打包单元(2)，用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包；

所述板材码垛单元(1)包括：

输送支架(11)，所述输送支架(11)上铺设有输送带(12)，用以输送加工后的板材，所述输送支架(11)沿输送带(12)运动方向上的两侧相对的固定有第一换型支架(1a)和第二换型支架(1b)，所述第一换型支架(1a)和第二换型支架(1b)朝向翼板(131)的一端可拆卸的连接有第一板材定位板(1c)，所述第一板材定位板(1c)的第一端连接第一换型支架(1a)，所述第一板材定位板(1c)的第二端连接第二换型支架(1b)，所述第一换型支架(1a)上固定连接有送料气缸(17)，所述送料气缸(17)的输出轴末端固定连接有送料推板(18)，用以将码垛好的板材推送至所述板材打包单元(2)；

码垛支架(13)，所述码垛支架(13)的上端延伸形成翼板(131)，所述翼板(131)固定连接在所述输送支架(11)上，所述翼板(131)远离所述码垛支架(13)的一端固定连接有推力气缸固定板(14)，所述推力气缸固定板(14)用以固定推力气缸(15)，所述推力气缸(15)输出轴的末端固定连接有码垛推板(16)；所述码垛支架(13)上固定安装有推力电缸(19)，所述推力电缸(19)的输出轴末端固定连接码齐托台(1e)，所述码齐托台(1e)，通过若干个第一导向杆(1k)连接所述码垛支架(13)，所述码齐托台(1e)远离所述翼板(131)的一侧固定安装有码齐气缸(1f)，所述码齐气缸(1f)输出轴的末端固定连接有码齐推板(1g)，所述码齐托台(1e)靠近所述翼板(131)的一侧可拆卸地安装有板材上限位板(1h)，所述码齐托台(1e)朝向所述板材打包单元(2)的侧面上安装有板材左限位板(1i)；

所述板材打包单元(2)包括：

打包支架(21)，所述打包支架(21)沿所述输送带(12)输送方向的两侧对称的安装有打包组件(22)，所述打包支架(21)上固定安装有托板推力气缸(211)，所述托板推力气缸(211)输出轴的末端固定连接托板(212)，所述托板(212)通过若干个第二导向杆(213)固定连接所述打包支架(21)；

所述打包组件(22)包括打包带箱(221)、第一推带气缸(222)、取带气缸(223)、下压折带气缸(224)、第二推带气缸(225)、第三推带气缸(226)、吸盘支架(229)、打包带槽(22b)、打包带槽板(22c)、板材导向板(22d)、斜楔(22e)和第二板材定位板(22f)，所述打包带箱(221)可移动地安装在所述打包支架(21)上，所述第一推带气缸(222)通过第一固定板(227)固定在所述打包支架(21)上，所述取带气缸(223)通过第二固定板(228)固定连接所述第一固定板(227)，所述取带气缸(223)输出轴的末端固定连接吸盘支架(229)，所述吸盘支架(229)朝向所述打包带箱(221)的面上安装有若干个取带吸盘(22a)，所述打包带槽(22b)可拆卸地安装在所述托板(212)上，两个所述打包带槽板(22c)固定设置在所述打包带槽(22b)的两侧，所述板材导向板(22d)固定安装在其中一个所述打包带槽板(22c)上，所述板材导向板(22d)上开设有第一导向槽(22h)，第二推带气缸(225)固定安装在另一个所述打包带槽板(22c)上，所述斜楔(22e)固定连接在所述第二推带气缸(225)输出轴的末端，所述板材导向板(22d)上固定安装有所述第三推带气缸(226)和所述下压折带气缸(224)，所述第二板材定位板(22f)固定安装在所述托板(212)上，所述第二板材定位板(22f)上开设有第二导向槽(22g)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述第一换型支架(1a)上开设有若干第一换型槽(1a1)，所述第一换型槽(1a1)内开设有第一定位孔(1a2)用以固定所述第一板材定位板(1c)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述第二换型支架(1b)上开设有若干第二换型槽(1b1)，所述第二换型槽(1b1)内开设有第二定位孔(1b2)用以固定所述第一板材定位板(1c)。