[发明专利]一种应用于板材的智能码垛、打包装置有效
申请号: | 202210855525.8 | 申请日: | 2022-07-20 |
公开(公告)号: | CN115009593B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 孙付仲;邵彬;方成刚 | 申请(专利权)人: | 南京工业大学 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65B27/00;B65B13/18;B65B35/44;B65B35/56;B65B59/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 任珊珊 |
地址: | 211800 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 板材 智能 码垛 打包 装置 | ||
本发明提供了一种应用于板材的智能码垛、打包装置,包括板材码垛单元和板材打包单元,其中,板材码垛单元用以自动化实现板材的码垛;板材打包单元用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包,解决了现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成,导致工人的劳动强度大且生产效率低的问题,可实现板材码垛、打包的自动化,且适用性强。
技术领域
本发明涉及板材生产加工设备技术领域,尤其涉及一种应用于板材的智能码垛、打包装置。
背景技术
目前,在板材的加工过程中,板材的码垛、打包是板材存放或者搬运过程中的一个重要加工工序,但是现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成,这导致工人的劳动强度大,生产效率低。
发明内容
本发明公开的一种应用于板材的智能码垛、打包装置,解决了现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成,导致工人的劳动强度大且生产效率低的问题,可实现板材码垛、打包的自动化,且适用性强。
为达到上述目的,本发明的技术方案具体是这样实现的:
本发明公开一种应用于板材的智能码垛、打包装置,包括板材码垛单元和板材打包单元,其中,板材码垛单元用以自动化实现板材的码垛;板材打包单元用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包。
进一步地,所述板材码垛单元包括输送支架和码垛支架,其中,所述输送支架上铺设有输送带,用以输送加工后的板材,所述输送支架沿输送带运动方向上的两侧相对的固定有第一换型支架和第二换型支架,所述第一换型支架和第二换型支架朝向翼板的一端可拆卸的连接有第一板材定位板,所述第一板材定位板的第一端连接第一换型支架,所述第一板材定位板的第二端连接第二换型支架,所述第一换型支架上固定连接有送料气缸,所述送料气缸的输出轴末端固定连接有送料推板,用以将码垛好的板材推送至所述打包单元;
所述码垛支架的上端延伸形成翼板,所述翼板固定连接在所述输送支架上,所述翼板远离所述码垛支架的一端固定连接有推力气缸固定板,所述推力气缸固定板用以固定推力气缸,所述推力气缸输出轴的末端固定连接有码垛推板;所述码垛支架上固定安装有推力电缸,所述推力电缸的输出轴末端固定连接码齐托台,所述码齐托台通过若干个第一导向杆连接所述码垛支,所述码齐托台远离所述翼板的一侧固定安装有码齐气缸,所述码齐气缸输出轴的末端固定连接有码齐推板,所述码齐托台靠近所述翼板的一侧可拆卸地安装有板材上限位板,所述码齐托台朝向所述板材打包单元的侧面上安装有板材左限位板。
进一步地,所述第一换型支架上开设有若干第一换型槽,所述第一换型槽内开设有第一定位孔,用以固定所述第一板材定位板。
进一步地,所述第二换型支架上开设有若干第二换型槽,所述第二换型槽内开设有第二定位孔,用以固定所述第一板材定位板。
进一步地,所述码齐托台的两侧对称的开设有第三换型槽,所述第三换型槽内开设有第三定位孔;所述板材上限位板与所述码齐托台接触的端面上开设有与所述第三换型槽相适配的第一定位条,所述第一定位条上开设有若干个第四定位孔。
进一步地,所述板材打包单元包括打包支架和打包组件,所述打包支架沿所述输送带输送方向的两侧对称的安装有打包组件,所述打包支架上固定安装有托板推力气缸,所述托板推力气缸输出轴的末端固定连接托板,所述托板通过若干个第二导向杆固定连接所述打包支架;
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