[发明专利]传输机构和测试工站

权利要求书

1.一种测试工站，其特征在于，包括工作台、测试机构、传输机构以及多个机械手机构；

所述测试机构安装于所述工作台，并设有多个供智能产品进行测试的测试工位，多个所述机械手机构均可移动地设于所述工作台上，并于所述工作台沿传输方向呈间隔排布；

所述传输机构包括传输轨道和多个夹取组件，所述传输轨道安装于所述工作台，并具有传输方向，多个所述夹取组件沿所述传输方向间隔安装于所述工作台，所述夹取组件形成有置料工位，所述传输轨道经过多个所述置料工位，多个所述置料工位用于供多个所述机械手机构从中将待测试的所述智能产品取出后放置至所述测试工位进行测试，且一所述置料工位对应一所述机械手机构，或多个所述置料工位用于供多个所述机械手机构将测试完毕的所述智能产品从所述测试工位取出后进行放置，且一所述置料工位对应一所述机械手机构；

所述传输机构包括上料机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构均包括所述传输轨道和多个所述夹取组件，其中所述上料机构的置料工位为取料工位，所述下料机构的置料工位为放料工位，多个所述机械手机构用于将待测试的所述智能产品从多个所述取料工位中取出后放置至所述测试工位进行测试，并将测试完毕的所述智能产品从所述测试工位取出后放置至多个所述放料工位，一所述机械手机构对应一所述放料工位，并对应一所述取料工位；

所述工作台具有高度方向，定义所述高度方向与所述传输方向所在的平面为第一平面，垂直于所述第一平面的方向为第一方向，沿所述传输方向上，所述上料机构与所述下料机构设于所述工作台相对的两侧；

沿所述第一方向上，所述上料机构的传输轨道与所述下料机构的传输轨道于所述第一平面上的投影部分重叠，沿所述高度方向上，所述上料机构的传输轨道与所述下料机构的输出轨道于所述工作台上的投影错开设置，所述上料机构的传输轨道与所述下料机构的传输轨道之间形成有供多个所述机械手机构移动的空间。

2.如权利要求1所述的测试工站，其特征在于，所述夹取组件包括：

固定架，所述固定架安装于所述工作台；和

夹取件，所述夹取件设于所述固定架远离所述工作台的一侧，并用于夹取载具，所述载具用于承载所述智能产品，所述夹取件形成所述置料工位，所述载具设于所述置料工位。

3.如权利要求2所述的测试工站，其特征在于，所述夹取件为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括缸本体和两夹爪，两所述夹爪分别设于所述缸本体相对的两驱动端，两所述夹爪之间围合形成所述置料工位；

所述夹爪设有第一定位件，所述载具的侧面设有定位槽，所述第一定位件与所述定位槽定位配合，以使两所述夹爪夹取所述载具。

4.如权利要求2所述的测试工站，其特征在于，所述夹取组件还包括升降气缸，所述升降气缸安装于所述工作台，所述夹取件安装于所述升降气缸的输出端，以使所述升降气缸驱动所述夹取件沿所述高度方向上进行往复运动。

5.如权利要求2所述的测试工站，其特征在于，所述传输轨道包括：

轨道本体，所述轨道本体安装于所述工作台，并沿所述传输方向延伸设置；和

传送座，所述传送座可移动地设于所述轨道本体，并设于所述夹取件的下方，所述传送座用于放置多个所述载具，并经过多个所述置料工位。

6.如权利要求5所述的测试工站，其特征在于，所述传送座朝向所述载具的表面设有定位孔，所述载具朝向所述传送座的表面设有第二定位件，所述第二定位件与所述定位孔定位配合，以使所述载具定位设置于所述传送座。

7.如权利要求6所述的测试工站，其特征在于，所述定位孔包含第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔沿所述传输方向上间隔排布，所述第一定位孔的内径与所述第二定位孔的内径不相等。

8.如权利要求5所述的测试工站，其特征在于，所述传输轨道还包括支撑固定件，所述支撑固定件具有呈相对的两端，所述支撑固定件的一端连接于所述轨道本体，所述支撑固定件的另一端连接于所述工作台。

9.如权利要求8所述的测试工站，其特征在于，所述支撑固定件的数量为多个，多个所述支撑固定件沿所述传输方向间隔排布；

和/或，所述支撑固定件为L型结构。