[发明专利]传输机构和测试工站

说明书

本发明公开一种传输机构和测试工站，涉及机械装备技术领域，其中传输机构应用于测试工站，测试工站包括工作台、多个机械手机构、测试机构以及传输机构，多个机械手机构均可移动地设于工作台上，测试机构安装于工作台，并设有多个供智能产品进行测试的测试工位，传输机构包括传输轨道和多个夹取组件，传输轨道安装于工作台，多个夹取组件沿传输方向间隔安装于工作台，夹取组件形成有置料工位，传输轨道经过多个置料工位，如此，多个置料工位供测试工站中多个机械手机构进行取料和放料，且一个置料工位对应一个机械手机构设置，实现当多个机械手机构同时运行时，相互之间能够避免干涉，提高测试工站的产能。

技术领域

本发明涉及机械装备技术领域，特别涉及一种传输机构和应用该传输机构的测试工站。

背景技术

现有的智能产品的测试工站，大多是设置有多个独立运行的机械手，并且单个机械手能够实现对于智能产品的取料与放料等工作。

但由于现有的测试工站内用于上料或者下料的传输机构，一般只设置有一个形成有置料工位的夹取组件，即，传输机构上只会存在一个置料工位，导致多个机械手会存在同时对一个置料工位进行工作的情况，从而存在多个机械手之间需要互相等待的技术问题，导致测试工站的工作效率降低，进而导致测试工站的产能下降。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种传输机构，旨在通过在传输机构上设置有多个置料工位，且一个置料工位供一个机械手机构进行取料或放料，解决了现有的传输机构只存在一个置料工位，导致多个机械手机构工作时存在同时互相等待的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的传输机构，应用于测试工站，所述测试工站包括工作台、多个机械手机构、测试机构以及所述传输机构，多个所述机械手机构均可移动地设于所述工作台上，所述测试机构安装于所述工作台，并设有多个供智能产品进行测试的测试工位，所述传输机构包括传输轨道和多个夹取组件，所述传输轨道安装于所述工作台，并具有传输方向，多个所述夹取组件沿所述传输方向间隔安装于所述工作台，所述夹取组件形成有置料工位，所述传输轨道经过多个所述置料工位，多个所述置料工位用于供多个所述机械手机构从中将待测试的所述智能产品取出后放置至所述测试工位进行测试，且一所述置料工位对应一所述机械手机构，或多个所述置料工位用于供多个所述机械手机构将测试完毕的所述智能产品从所述测试工位取出后进行放置，且一所述置料工位对应一所述机械手机构。

可选地，所述夹取组件包括固定架和夹取件，所述固定架安装于所述工作台，所述夹取件设于所述固定架远离所述工作台的一侧，并用于夹取载具，所述载具用于承载所述智能产品，所述夹取件形成所述置料工位，所述载具设于所述置料工位。

可选地，所述夹取件为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括缸本体和两夹爪，两所述夹爪分别设于所述缸本体相对的两驱动端，两所述夹爪之间围合形成所述置料工位，所述夹爪设有第一定位件，所述载具的侧面设有定位槽，所述第一定位件与所述定位槽定位配合，以使两所述夹爪夹取所述载具。

可选地，所述夹取组件还包括升降气缸，所述工作台具有高度方向，所述升降气缸安装于所述工作台，所述夹取件安装于所述升降气缸的输出端，以使所述升降气缸驱动所述夹取件沿所述高度方向上进行往复运动。

可选地，所述传输轨道包括轨道本体和传送座，所述轨道本体安装于所述工作台，并沿所述传输方向延伸设置，所述传送座可移动地设于所述轨道本体，并设于所述夹取件的下方，所述传送座用于放置多个所述载具，并经过多个所述置料工位。

可选地，所述传送座朝向所述载具的表面设有定位孔，所述载具朝向所述传送座的表面设有第二定位件，所述第二定位件与所述定位孔定位配合，以使所述载具定位设置于所述传送座。

可选地，所述定位孔包含第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔沿所述传输方向上间隔排布，所述第一定位孔的内径与所述第二定位孔的内径不相等。