[发明专利]一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法

权利要求书

1.一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法，其特征在于：基于机械加工的多点式夹持器包括固定盒(1)；所述固定盒(1)内部为中空结构，固定盒(1)的下端面设有开口，固定盒(1)的上端面固定安装有电动缸(2)；第一固定轴(3)，所述第一固定轴(3)固定安装在固定盒(1)的下端面中间位置，第一固定轴(3)的外部套接有两个套管(301)；滑动框(4)，所述滑动框(4)为U型结构，滑动框(4)的两端表面与固定盒(1)内部空腔的侧壁贴合，电动缸(2)的伸缩部位与滑动框(4)的上端面中间位置固定连接；第一动力臂(5)，所述第一动力臂(5)对称设有两组，且第一动力臂(5)的上端与第一固定轴(3)外端面转动连接，第一动力臂(5)的表面有轨道槽；第二动力臂(6)，所述第二动力臂(6)对称设有两组，且第二动力臂(6)的上端面与第一固定轴(3)固定连接，第二动力臂(6)的表面也开设有轨道槽；夹板(7)，所述夹板(7)一共设有四个，左侧的两个夹板(7)上端分别与第二动力臂(6)固定连接，右侧的两个夹板(7)上端分别与两个第一动力臂(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械加工的多点式夹持器，其特征在于：所述固定盒(1)的内部安装有固定挡块(102)，固定挡块(102)位于第一固定轴(3)的正上方2cm处，固定盒(1)的两端分别安装有两个连接板(101)，连接板(101)主体为半圆形结构，且连接板(101)的中间位置开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械加工的多点式夹持器，其特征在于：所述滑动框(4)两端竖板的前后端面分别安装有两个第二固定轴(401)，左侧的第二固定轴(401)滑动卡装在第二动力臂(6)表面的轨道槽中，右侧的第二固定轴(401)滑动卡装在第一动力臂(5)表面的轨道槽中。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械加工的多点式夹持器，其特征在于：所述第二固定轴(401)的表面安装有两个限位板(4011)，左侧第二固定轴(401)表面的两个限位板(4011)位于第二动力臂(6)的两端，右侧第二固定轴(401)表面的两个限位板(4011)位于第一动力臂(5)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械加工的多点式夹持器，其特征在于：所述夹板(7)的外端面中间位置开设有凹槽，夹板(7)的下端面为弧形结构，夹板(7)的中间位置为圆板形结构，夹板(7)中间圆板的表面呈环形开设有四个通孔(701)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械加工的多点式夹持器，其特征在于：还包括固定夹块(8)，所述固定夹块(8)的外端面安装有两个紧固螺杆(802)，紧固螺杆(802)穿过夹板(7)表面的通孔(701)并通过螺母紧固，固定夹块(8)内端面为弧形结构。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械加工的多点式夹持器，其特征在于：所述固定夹块(8)的内端面均匀安装有橡胶条(801)，橡胶条(801)的表面开设有梯形豁口。

8.根据权利要求1所述的一种基于机械加工的多点式夹持器的夹持操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

01、固定盒(1)两端的连接板(101)表面开设有螺纹孔，工人可以将固定盒(1)固定在指定地点；

02、夹板(7)中间的圆板表面呈环形开设有四个通孔(701)，当固定夹块(8)外端面的两个紧固螺杆(802)穿过上下两个通孔701的时候，固定夹块(8)处于垂直状态，此时固定夹块(8)可以对横向的管道进行夹紧固定，而如果需要对竖向的管道的进行夹紧的时候，可以将两个紧固螺杆(802)穿过前后方向的两个通孔(701)，这样固定夹块(8)处于水平状态，可以对竖向的管道进行固定；

03、启动电动缸(2)，电动缸(2)的伸缩部位带动滑动框(4)向前运动，并且滑动框(4)下端的第二固定轴(401)滑动会带动第一动力臂(5)与第二动力臂(6)同时向内侧运动，而此时两个夹板(7)也会同时向内侧运动，从而对管件进行夹紧；

04、固定夹块(8)的内端面均匀安装有橡胶条(801)，使得两个固定夹块(8)在对工件进行固定的时候，橡胶条(801)可以起到缓冲作用，防止固定夹块(8)在对工件压紧的时候，将工件表面的保护层磕碰掉，而橡胶条(801)的内端面开设有三角形的豁口，使得橡胶条(801)与工件接触的时候，可以增加与工件之间的摩擦力，防止工件出现左右摇晃的现象。